MAGNETEK 麦歌恩 · 艾毕胜电子

立轴角度磁编码器

专为扁平电机、云台模组、关节模组设计，轴向空间仅需2~3mm，SOP-8封装引线式安装，大幅节省PCB空间，支持SPI/PWM/ABZ/RS-485多协议

SOP-8 封装轴向空间 2~3mm SPI / PWM / ABZ / RS-485 12~16-bit 多圈

立轴角度磁编码器 — 产品选型表

立轴旗舰

MT6826S

16-bit多圈 · SOP-8 · SPI

立轴多圈首选，SOP-8封装SPI高速通讯，支持WMI多圈掉电记忆，轴向空间仅需2~3mm，云台模组首选。

推荐：云台电机 · 三轴稳定器 · 关节模组

多圈PWM首选

MT6825GH

16-bit多圈 · PWM/ABZ · 5~10mm轴径

支持更大轴径（5~10mm），PWM输出抗干扰能力强，适合需要更长磁体距离的扁平电机应用。

推荐：云台电机 · 无人机ESC · 机器人关节

性价比入门

MT6818

12-bit · SOP-8 · ABZ/PWM

立轴入门级方案，GMR技术成熟可靠，功耗仅2mA，成本极具竞争力，适合大规模量产。

推荐：消费类云台 · 电动工具 · 入门级机器人

立轴与在轴的核心区别是什么？

立轴（Through-Shaft）：磁铁安装在电机轴的侧面，芯片也安装在侧面（轴向），磁铁旋转时芯片检测磁场变化。轴向空间仅需2~3mm，适合扁平结构。在轴（On-Axis）：磁铁安装在轴端面，芯片安装在轴的径向或端面，轴向空间需要8~15mm。立轴方案能显著节省轴向空间，但需使用环形磁铁。

多圈立轴如何实现掉电记忆？

MT6826S和MT6825GH内置WMI（Wake-up Memory）技术，利用矫顽力原理在磁性材料中记录圈数，掉电后圈数数据永久保存在磁铁中，上电自动恢复。无需电池、无需外部EEPROM，实现真正的零功耗多圈绝对值输出。

立轴方案轴径如何选择？

MT6818/MT6818L/MT6826S推荐轴径4~8mm；MT6825GH/MT6825GH-485/MT6816G推荐轴径5~10mm。选择原则：轴径越大，磁铁贴装空间越充裕，信号越稳定。建议磁铁宽度占轴径的50%~80%，厚度2~3mm。

立轴方案适合哪些机器人应用？

立轴方案特别适合：① 人形机器人关节模组（空间紧凑）；② 协作机器人小型关节；③ 云台电机和三轴稳定器；④ 无人机电机驱动；⑤ 扁平化BLDC电机。其超薄轴向优势在机器人轻量化设计中极具价值。

MT6826S 与 MT6825GH 选型建议？

MT6826S：SPI高速接口，适合MCU直连，功耗更低（3mA），适合多圈+高速实时需求。MT6825GH：PWM/ABZ接口，适合需要远距离传输或与PLC/伺服驱动器直连的场景，轴径支持更大（5~10mm）。选型关键看接口协议和轴径要求。