PID的闭环控制调校方法云台伺服驱动板参数整定与性能优化:基于频域辨识与自适应PID的闭环控制调校方法 引言 随着工业自动化与机器人技术的快速发展,云台伺服系统作为高精度定位与姿态控制的核心部件,其动态响应速度、稳态控制精度及抗干扰能力成为衡量系统性能的关键指标。传统PID参数整定方法(如Ziegler-Nichols法)依赖经验试凑,难以适应负载变化、机械谐振等复杂工况,导致系统动态性能与鲁棒性不足。本文提出一种基于频域辨识与自适应PID的闭环控制调校方法,通过精确建模与智能算法优化,实现伺服驱动板参数的动态整定与性能提升。
넶16
2026-01-22