云台马达驱动板方案

云台电机驱动属于微型电机驱动系列，该类型驱动板使用霍尔芯片作为编码器结合矢量控制方式，使得电机运行稳定、角度分辨率高、驱动误差小。板卡与传感器集成，可直接安装于电机尾部。该类驱动用于控制和驱动云台设备，使其能够实现稳定、精确的运动，广泛应用于摄影和摄像机的抖动和移动，使拍摄的画面更加平稳和清晰。

云台电机驱动如图所示，该类型驱动使用矢量控制方式，采用霍尔芯片作为位置传感器，控制误差小于0.07°，主要应用于手持云台、网络摄像机、智能安防场景。

	➢ 输入：12V
	➢ 恒功率输出：15W
	➢ 最大转速：3500RPM
	➢ 扭矩：0.02Nm
	➢ 控制精度：0.07~1.2°
	➢ 控制方式：FOC
	➢ 串口通信：仅4个端口