Name: MT6835磁编码器IC
Brand: MagnTek麦歌恩
SKU: MT6835QT
Availability: InStock

📊

产品参数

MT6835QT — 完整电气特性与环境参数

QFN-16 TOP VIEW

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VDD

输出

通信

GND

封装：QFN-16

3.0 × 3.0 × 0.9 mm

引脚定义见 datasheet

⚡ 电气参数

供电电压 (VDD)	3.0V ~ 3.6V（典型 3.3V）
工作电流	typ. 12mA / max. 18mA
角度分辨率	18-bit（262144 步/圈）
绝对角度精度	±0.5°（典型值，室温）
INL（积分非线性）	±0.3°typ. 带自校准
DNL（微分非线性）	±0.15°typ.
响应时间	90µs（快速模式）/ 180µs（高精度模式）

🔌 接口参数

I²C 接口	支持，Fast Mode（400kHz）/ Fast Mode Plus（1MHz）
SPI 接口	支持，最高 10MHz
SSI 接口	支持，最高 2MHz
ABZ 输出	1 ~ 4096 CPR 可编程
UVW 输出	1 ~ 16 对极/圈，可编程
PWM 输出	支持，频率 497Hz / 994Hz 可选

🌡️ 环境参数

工作温度	-40℃ ~ +150℃（汽车级）
存储温度	-55℃ ~ +165℃
Grade 1（-40℃~125℃）
ESD（HBM）	±4kV
封装	QFN-16（3×3×0.9mm）

🔬

产品详情

MT6835 核心技术优势与设计亮点

🎯

18位高精度绝对值输出

MT6835 采用差分霍尔传感器阵列，实现 18 位（262,144 步/圈）绝对值角度输出。相比传统 12~14 位编码器，精度提升 16 倍以上，满足精密运动控制的严苛要求。

🔧

INL 自校准 — 消除磁铁安装误差

内置积分非线性（INL）自校准引擎，自动补偿磁铁偏心、磁极不均匀等系统误差。无需外部 MCU 参与，校准后 INL 可达 ±0.3° 以内，显著降低终端组装成本。

🚗

AEC-Q100 汽车级认证

通过 AEC-Q100 Grade 1 认证（-40℃~+125℃），适用于汽车电动助力转向（EPS）、电子驻车制动（EPB）、智能座舱电机等安全关键系统。满足 ISO 26262 功能安全要求。

⚡

多协议输出 — I²C / SPI / SSI / ABZ / UVW

单芯片集成五种常用输出接口：I²C/SPI 用于数字通信（连接 MCU），ABZ/UVW 用于无 MCU 直接换相，PWM 用于模拟输出。灵活适配各种系统架构，降低硬件复杂度。

📐

小尺寸 QFN-16 封装

采用 3.0×3.0×0.9mm QFN-16 超小型封装，焊盘间距 0.5mm，适用于空间受限的紧凑型电机设计。与市场主流 16-pin QFN 引脚兼容，便于替换选型。

🔄

宽转速范围 — 0 RPM 到 50,000+ RPM

支持 0 RPM 静止位置检测（绝对值模式），同时在 ABZ 增量模式下最高可测量超过 50,000 RPM。单一芯片覆盖从低速到高速的全转速段应用，无需速度传感器。

🔌

技术接口

MT6835 全通信协议详解 — I²C / SPI / SSI / ABZ / UVW / PWM · 可在线编程

I²C 总线接口

MT6835 支持标准 I²C Fast Mode（400kHz）和 Fast Mode Plus（1MHz）。设备地址为 7-bit，出厂默认为 0x40（可通过 OTP 定制），数据以 MSB 先行的方式传输。

支持 7-bit 和 10-bit 设备地址扩展
支持Repeated Start 条件，无需完全释放总线
内置 PEC（Packet Error Checking）校验（可选）
自动递增或固定地址读取模式可选
上电后默认 I²C 使能，无需额外配置

📌 SCL 📌 SDA 📌 GND 🔧 地址: 0x40（可定制）

📝 I²C 读角度（Arduino 示例）

#include 

#define MT6835_ADDR 0x40
#define ANGLE_H_REG  0x03
#define ANGLE_L_REG  0x04

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(MT6835_ADDR);
  Wire.write(ANGLE_H_REG);
  Wire.endTransmission(false);

  Wire.requestFrom(MT6835_ADDR, 2);
  if (Wire.available() == 2) {
    uint8_t high = Wire.read();
    uint8_t low  = Wire.read();
    uint32_t angle = ((uint16_t)high << 8) | low;
    angle >>= 6;  // 18-bit → 实际角度值
    Serial.print("角度: ");
    Serial.println(angle * 360.0 / 262144, 3);
  }
  delay(10);
}

📝 I²C 寄存器速查

0x00	chip_id（只读，固定 0x35）
0x01	angle_lsb（只读，低6位有效）
0x02	angle_msb（只读，高12位有效）
0x03	angle_lsb_back（0x01 的镜像）
0x04	angle_msb_back（0x02 的镜像）
0x06	status_reg（状态寄存器）
0x07	AGC（自动增益控制）
0x09	mag_status（磁场强度状态）
0x0D	ABZ_CPR_L（ABZ CPR 低字节）
0x0E	ABZ_CPR_H（ABZ CPR 高字节）

SPI 同步串行接口

MT6835 支持 SPI 从机模式，最高时钟频率 10MHz。数据格式为 MSB 优先，时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）可配置，兼容绝大多数 MCU 的 SPI 外设。

最高 10MHz 时钟，支持高速数据读取
SPI 模式 1（CPOL=0, CPHA=1）出厂默认
单帧 16-bit 输出：2-bit 命令 + 14-bit 角度数据
支持连续读取模式（无 CS 释放）
角度输出含奇偶校验位

📌 MOSI 📌 MISO 📌 SCK 📌 CS 🔧 模式: SPI Mode 1

📝 SPI 读角度（STM32 HAL 示例）

/* SPI 配置: Mode 1, MSB First, 10MHz */
#define MT6835_READ_CMD  0x4000  /* 14-bit 角度 + 命令位 */

uint16_t MT6835_ReadAngle(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
  uint8_t tx[2] = {0x00, 0x00};
  uint8_t rx[2] = {0x00, 0x00};

  HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, tx, rx, 2, 10);
  HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

  /* rx[0] 高 2-bit + rx[1] 低 6-bit = 14-bit */
  uint16_t raw = ((rx[0] & 0x3F) << 8) | rx[1];
  return raw >> 6;  /* 右移 6 位得 18-bit 角度 */
}

/* 转换为度数 */
float GetAngleDegree_SPI(void) {
  uint32_t angle = MT6835_ReadAngle(&hspi1);
  return (float)angle * 360.0f / 262144.0f;
}

📝 SPI 时序参数

最大时钟频率	10 MHz
建立时间 (tSU)	≥ 10 ns
保持时间 (tHD)	≥ 10 ns
输出有效时间	≤ 50 ns
CS 脉冲宽度	≥ 200 ns

SSI 同步串行接口

SSI（Synchronous Serial Interface）是工业领域常用的高速单向通信协议。MT6835 作为 SSI 从机，最高支持 2MHz 时钟，数据以同步方式输出，适合长距离传输场景。

最高 2MHz 时钟频率
18-bit 并行移位输出，MSB 优先
内置超时检测，断线报警
传输距离可达 3 米（屏蔽双绞线）
兼容绝对值编码器 SSI 标准协议

📌 CLK 📌 DATA 📌 GND 🔧 单向: Host→IC only

📝 SSI 时序参数

时钟频率	100kHz ~ 2MHz
数据位数	18-bit
数据空闲时间	≥ 20µs
数据建立时间	≥ 100ns
超时应答时间	≥ 25µs（无数据时）
推荐线缆	屏蔽双绞线，特性阻抗 120Ω

💡 SSI vs SPI 区别

SSI 为单向同步协议（仅数据输出），无需 MOSI 线；SPI 为双向协议，可同时读写寄存器。SSI 更适合长距离、抗干扰要求高的工业现场。
推荐距离：SSI ≤ 3m，SPI ≤ 0.5m（建议加驱动）

ABZ 增量输出

ABZ 是最常用的增量编码器输出接口，A/B 两相信号相位差 90°（ quadrature），Z 信号为每圈一次索引脉冲。MT6835 的 ABZ 输出可编程为 1~4096 CPR，灵活适配各种分辨率需求。

CPR 可编程范围：1 ~ 4096（对应 4~16384 线/圈）
默认 CPR：256（可通过 I²C/SPI 动态修改）
Z 脉冲宽度：1个 A/B 周期
支持推挽（Push-Pull）和开漏（Open-Drain）输出
上拉电阻：4.7kΩ~10kΩ（开漏模式）

📌 A 📌 B 📌 Z 📌 GND 🔧 CPR 可编程: 1~4096

📝 ABZ 接口时序示意

A

B

Z

正转: A 上升沿 → B = HIGH（顺时针 CW）
反转: A 上升沿 → B = LOW（逆时针 CCW）
Z脉冲: 每圈在 0° 位置产生 1 个索引脉冲
位置计算: 计数 × 360° / CPR = 当前角度

UVW 电机换相输出

UVW 三相信号是 BLDC / 无刷电机电子换相的标准接口，MT6835 内置 UVW 发生器，可直接输出电机换相所需的 3 路驱动信号，无需额外的霍尔传感器，降低 BOM 成本。

对极数可编程：1 ~ 16 对极/圈（通过 I²C/SPI 配置）
U/V/W 三路互补输出（可配置推挽或开漏）
每 60° 电角度换相一次（6 步换相）
零速位置检测，支持电机启动
支持 Z 索引脉冲输出（可选）

📌 U 📌 V 📌 W 📌 GND 🔧 对极: 1~16 可编程

📝 UVW 换相真值表（6-Step）

Step 1	U=H, V=L, W=Hi-Z	0°~60°
Step 2	U=H, V=Hi-Z, W=L	60°~120°
Step 3	U=Hi-Z, V=H, W=L	120°~180°
Step 4	U=L, V=H, W=Hi-Z	180°~240°
Step 5	U=L, V=Hi-Z, W=H	240°~300°
Step 6	U=Hi-Z, V=L, W=H	300°~360°

💡 对极数配置：UVW 的对极数（pole pair）必须与实际电机匹配。
例：4 对极电机设置 pole_pair=4，则每转产生 4 组 UVW 周期（共 24 个换相步）。

PWM 脉宽调制输出

MT6835 提供 PWM 输出功能，以固定频率的方波占空比表示绝对角度值。PWM 输出适用于模拟接口需求，支持 497Hz 和 994Hz 两种频率，方便与各种 MCU 或 PLC 集成。

PWM 占空比范围：0% ~ 100% 对应 0° ~ 360°
PWM 频率可选：497Hz（低噪声）或 994Hz（快速响应）
分辨率：≥ 12-bit（4096 步/全量程）
推挽输出，无需外部上拉电阻
可与 ABZ/UVW 同时输出（多接口并行使能）

📌 PWM 📌 GND 🔧 占空比: 0~100% = 0~360° 🔧 频率: 497/994Hz

📝 PWM 角度换算

0°

5%

90°

28%

180°

52%

270°

76%

360°

100%

公式：占空比 = (角度 / 360°) × 80% + 5%
注：保留 5% 死区避免极低占空比不稳定
MCU 测量：使用输入捕获（IC）测高电平时间 ÷ 周期 = 占空比

📄

数据手册 / Documentation

完整的 MT6835 技术文档与设计资源

📋

数据手册 Datasheet

MT6835 完整数据手册，包含全部电气参数、引脚定义、封装尺寸、时序图与应用电路参考设计。

中文版 Rev 2.3 2024Q4 PDF · 2.8MB

🖥️

应用笔记 AN

MT6835 典型应用电路设计指南，包含磁铁选型、PCB 布局建议、抗干扰设计、INL 校准流程详解。

中文版 AN-2024 PDF · 1.5MB

🔧

开发工具与 SDK

MT6835 评估板（EVK）、PC 端配置工具（MagnTek GUI）、Arduino/STM32 示例代码，以及 I²C/SPI 驱动库。

EVK板 GUI v3.2 GitHub

📐

封装规格书 / Footprint

QFN-16 封装 3D 模型（STEP/IGES）、Altium/ Eagle/ KiCad 引脚 footprint、Gerber 文件，可直接导入 PCB 设计软件。

STEP Altium KiCad Gerber

🎯

应用方案

MT6835 典型应用场景与系统架构

🚗

汽车电动助力转向（EPS）

MT6835 为电动助力转向系统提供精确转子位置反馈，AEC-Q100 Grade 1 认证确保在极端温度环境下可靠工作，18位分辨率满足安全标准要求。

🤖

工业机器人关节电机

协作机器人关节伺服电机位置检测，18位高精度满足精密定位需求，INL自校准简化组装工艺，小尺寸QFN-16适配关节空间限制。

⚙️

闭环步进电机驱动

替代传统开环步进电机，通过磁编码器实时反馈转子位置，实现失步检测与自动补偿，显著提升步进电机的高速性能与可靠性。

🛩️

无刷直流电机（BLDC）换相

UVW 输出直接用于 BLDC 电子换相，无需额外的霍尔传感器，支持 1~16 对极配置，降低 BOM 成本，缩小电机体积。

📊

医疗设备电机控制

手术机器人、输液泵、呼吸机等医疗设备的精密电机位置检测，低噪声、高精度、长寿命，适合对可靠性要求极高的医疗场景。

🎛️

非接触式电位器/旋钮

替代传统机械电位器，MT6835 可实现防水、防尘、免维护的非接触角度检测，适用于高端家电、汽车电子的旋钮界面。

❓

常见问题 FAQ

MT6835 选型、应用与技术支持常见问答

01MT6835 与 MT6816 的主要区别是什么？

▼

MT6835 相比 MT6816 主要升级点：① 分辨率从 14-bit 提升至 18-bit，精度提升 16 倍；② 新增 INL 自校准功能，可自动补偿磁铁安装误差；③ 工作温度从 125℃ 扩展至 150℃；④ 增加了 SSI 接口支持；⑤ 通过 AEC-Q100 汽车级认证，MT6816 为工业级。建议在需要 150℃ 工作温度或 INL 校准的场景优先选择 MT6835。

02MT6835 的 INL 自校准功能如何使用？

▼

MT6835 内置 INL 自校准引擎，校准流程：① 通过 I²C 或 SPI 发送校准启动命令；② 电机以恒定速度旋转 1~2 圈（建议 100~500 RPM）；③ 传感器自动采集并拟合误差曲线，存储至内部 EEPROM；④ 校准完成后自动进入补偿模式。使用麦歌恩官方的 MagnTek GUI 工具可一键完成校准，无需额外编程。校准后 INL 可从 ±1.5° 降至 ±0.3° 以内。

03MT6835 支持哪些磁铁类型？推荐规格是什么？

▼

MT6835 支持轴向（Axial）和径向（Radial）两种磁铁布置，推荐：轴向布置时使用 Ø6~Ø10mm 径向充磁 NdFeB（烧结钕铁硼）磁铁，厚度 2~3mm，距离传感器 1~3mm；径向布置时使用弧形或环形磁环，厚度 2~4mm。建议选用 N52 或 N54 等级、表面镀镍或镀锌的 NdFeB 磁铁，避免使用铁氧体磁铁（剩磁过低）。磁铁跳动量建议控制在 ±0.2mm 以内。

04MT6835 的 ABZ 输出如何配置分辨率？

▼

ABZ 分辨率（ CPR = Cycles Per Revolution ）可通过 I²C/SPI 接口编程设置，范围为 1~4096 CPR（对应 4~16384 线/圈）。例如设置为 1024 CPR 时，A/B 相信号每转产生 1024 个方波周期，Z 信号每圈输出 1 个索引脉冲。通过 MagnTek GUI 工具可可视化配置，也可在 MCU 初始化代码中写入寄存器 MT6835_ABZ_CPR_REG。典型配置：步进电机用 1000/2048 CPR，伺服电机用 4096 CPR。

05MT6835 与 AS5048A / AS5048B 是否引脚兼容？

▼

MT6835 采用 QFN-16 3×3mm 封装，与 AS5048A/AS5048B（AMS-OSRAM）的封装和引脚定义高度相似，在多数应用中可直接替换。MT6835 在 I²C/SPI 寄存器映射上参考了 AS5048 的设计，驱动程序移植工作量小。但请注意：供电电压范围（MT6835 为 3.0~3.6V，AS5048A 为 3.0~3.6V / AS5048B 为 2.7~5.5V）略有差异，请在设计时确认电源兼容性。

06MT6835 的典型应用电路需要哪些外围器件？

▼

MT6835 典型应用电路非常简洁：① 电源去耦：VDD 与 GND 之间并联 100nF + 10µF 电容，尽量靠近芯片放置；② 磁铁：推荐 NdFeB N52 Ø8×2.5mm 轴向充磁，间距 1~3mm；③ 通信线路：I²C/SPI 的 SCL/SDA 或 SCK/MOSI/MISO 建议串联 22Ω~100Ω 电阻（长线或环境干扰严重时），并在末端加 10kΩ~47kΩ 上拉电阻（I²C）；④ 可选 TVS 二极管（SMBJ3.3A）做接口浪涌保护。整体 BOM 相比光电编码器大幅减少。

07MT6835 的样品和量产交期是多久？

▼

MT6835QT（QFN-16 封装）常规备货交期约为 4~6 周，批量订单（≥10K）可协商交期和价格。艾毕胜电子提供免费样品申请（每型号 2~5 pcs），样品通常在 3~5 个工作日内发出。我们还提供 技术答疑、应用电路审阅、INL 校准支持等增值服务，欢迎通过邮件或电话联系我们。

🔗

🆕 新一代高精度磁编码器 · 在线编程

麦歌恩MT6835 磁编码器IC

18位高精度绝对值输出

INL 自校准 — 消除磁铁安装误差

AEC-Q100 汽车级认证

多协议输出 — I²C / SPI / SSI / ABZ / UVW

小尺寸 QFN-16 封装

宽转速范围 — 0 RPM 到 50,000+ RPM

I²C 总线接口

SPI 同步串行接口

SSI 同步串行接口

ABZ 增量输出

UVW 电机换相输出

PWM 脉宽调制输出

数据手册 Datasheet

应用笔记 AN

开发工具与 SDK

封装规格书 / Footprint

汽车电动助力转向（EPS）

工业机器人关节电机

闭环步进电机驱动

无刷直流电机（BLDC）换相

医疗设备电机控制

非接触式电位器/旋钮

01MT6835 与 MT6816 的主要区别是什么？

02MT6835 的 INL 自校准功能如何使用？

03MT6835 支持哪些磁铁类型？推荐规格是什么？

04MT6835 的 ABZ 输出如何配置分辨率？

05MT6835 与 AS5048A / AS5048B 是否引脚兼容？

06MT6835 的典型应用电路需要哪些外围器件？

07MT6835 的样品和量产交期是多久？

需要 MT6835 样品或技术支持？

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PWM 脉宽调制输出

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02MT6835 的 INL 自校准功能如何使用？

03MT6835 支持哪些磁铁类型？推荐规格是什么？

04MT6835 的 ABZ 输出如何配置分辨率？

05MT6835 与 AS5048A / AS5048B 是否引脚兼容？

06MT6835 的典型应用电路需要哪些外围器件？

07MT6835 的样品和量产交期是多久？

MT6701QT-STD

MT6816QT

MT6825SO

MT6501

需要 MT6835 样品或技术支持？