麦歌恩-MT6826S高速磁编码器芯片

MT6826SIC 是麦歌恩微电子推出的新一代基于先进的各向异性 磁阻(AMR)技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集 成了互成45°摆放的两对AMR 惠斯通电桥组成的敏感元件以及 高性能的专用信号处理电路。由于AMR 器件在用作角度测量应 用的时候工作于饱和区(饱和磁场为300高斯),实际工作时，芯 片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场 强度无关。因此MT6826S在使用过程中，对于磁铁本身的加工 误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。

MT6826S 提供替代传统光电编码器的增量ABZ 输出接口，增量 输出最大分辨率为4,096脉冲/圈或者是16,384步/圈；同时 MT6826S也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。

MT6826S 提供了4线SPI接口，供上位机或者MCU 来读取芯片 内部的15位绝对角度数值。同时单线输出的PWM 也可提供分 辨率为12位的绝对角度数据。

MT6826S 的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模 式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的 偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL特性。

闭环步进电机高速磁性角度编码器芯片

♦MT6826S 高速磁性角度编码IC

基 于AMR 技术，0~360°绝对角度测量

提供4线SPI通信接口，读取芯片内部15-bit的绝对值角度

增量输出ABZ 支持1~4096线任意分辨率

系统延时2us~10us,  最大转速120,000转/分钟

支持客户端自较准，实现<±0.07的角度精度

多种输出形式：ABZ、UVW、PWM

♦应用场景

■机器人手部

■空心杯电机