MT6901电感磁编码器IC | 麦歌恩离轴/在轴高精度角度编码器
MT6901 电感磁编码器芯片
离轴/在轴 高精度
角度位置 编码IC
MT6901 是纳芯微（麦歌恩 MagnTek）推出的高精度电感式角度位置编码器IC，基于电涡流感应原理和双码道游标算法，同时支持离轴和在轴双安装方式。三重智能校准体系将 INL 降至 ±0.02°，最高转速 12000RPM，配备 ABZ / UVW / PWM / SPI / UART 五模式输出，QFN 5×5 紧凑封装，专为机器人关节、高端伺服电机、汽车 EPS 和医疗设备设计，填补了传统光学编码器与磁性编码器之间的精度-可靠性鸿沟。
1 产品简介
1.1 MT6901 是什么
MT6901 是纳芯微传感（NovaSense，旗下拥有麦歌恩 MagnTek 磁编码器品牌）推出的高精度电感式角度位置编码器芯片。它采用电涡流感应原理（Eddy Current / Inductive Sensing），通过 PCB 定子线圈向金属转子发射高频交变电磁场，由接收线圈捕捉经转子位置调制后的空间磁场变化信号，经 DSP 数字信号处理后输出精确的角度位置数据。
与 MT6701/MT6816/MT6835 等 AMR 各向异性磁阻霍尔式编码器相比，MT6901 对背景磁场完全免疫，不会被电机本体的强电磁干扰影响方向；对油污、粉尘、振动和冷凝水有极强的耐受性，无需光学编码器所需的复杂气密或迷宫式密封。与此同时，MT6901 通过双码道游标算法和三重智能校准体系实现了直逼光学编码器的角度测量精度（INL ±0.02°），填补了传统磁编码器和光学编码器之间"精度-可靠性"不可兼得的鸿沟。
MT6901 由纳芯微与麦歌恩联合推出，QFN 5×5 极小封装，支持离轴（Off-Axis）和在轴（On-Axis）双安装方式，PCB 线圈可自由布线，尤其适配对中空轴、大孔径、异形结构有强烈需求的现代机电一体化设计。
🔑 MT6901 vs MT6701/MT6835 vs 光学编码器 — 三方定位对照
| 对比维度 | MT6901（电感式） | MT6701/MT6835（AMR磁阻） | 光学编码器 |
|---|---|---|---|
| 感应原理 | 电涡流感应（PCB线圈+金属转子） | AMR各向异性磁阻（霍尔元件） | 光电透射/反射（光栅码盘） |
| 角度精度 INL | ±0.02°（匀速校准后） | MT6835: ±0.001° / MT6701: ±0.1° | 可达 ±0.001° 以下 |
| 抗磁场干扰 | ✅ 完全免疫 | ⚠️ 敏感（强磁场影响读数） | ✅ 不受影响 |
| 抗油污/粉尘 | ✅ 极强（无光学元件） | ✅ 强（无光学元件） | ❌ 脆弱（光路遮挡即失准） |
| 抗振动 | ✅ 强 | ✅ 强 | ⚠️ 中等（光栅振动产生误差） |
| 安装方式 | 离轴 + 在轴（PCB线圈灵活） | 仅在轴（轴端安装） | 在轴（中空轴有限方案） |
| 封装尺寸 | QFN 5×5（极小） | TSSOP-16/QFN-16 | 较大（读数头+码盘+轴承） |
| 转速上限 | 12000 RPM | MT6835: 40000 RPM | 可达 50000+ RPM |
| 典型应用 | 机器人关节、伺服电机、汽车EPS | BLDC换向、电动工具、轴端检测 | 精密机床、半导体设备、高端伺服 |
电涡流免疫强磁干扰
基于高频电磁感应原理，天然免疫电机本体产生的强磁场，不会像 AMR 磁编码器那样在强磁环境中迷失方向，特别适合关节电机和伺服电机集成设计。
双码道游标算法
三层 PCB 布局双转子感应，双面信号采集差分处理，消除温度漂移和供电波动共模噪声，提升信号质量和角度解算精度，硬件层面保障高精度。
离轴 + 在轴双安装
同时支持离轴（在轴平行）和在轴（同轴垂直）安装，PCB 线圈灵活布线，可设计中空轴大孔径结构，完美适配机器人关节内部走线需求。
三重智能校准体系
简洁自校准（INL ±0.1°）→ 匀速自校准（INL ±0.02°）→ NLC 128点查找表（INL <±0.01°），逐级提升精度，满足从通用到尖端各类场景需求。
2 核心参数
MT6901 关键参数均来自纳芯微/麦歌恩官方技术文档。以下为核心电气规格、精度指标和动态性能参数。
2.1 精度与校准参数
| 参数 | 条件 | 典型值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 简洁自校准 INL | 连续转动数圈（可非匀速） | ±0.1 | ° |
| 匀速自校准 INL | <3‰速度波动，运行192圈以上 | ±0.02 | ° |
| NLC 非线性校准 INL | 128点查找表，与参考编码器对拖 | <±0.01 | ° |
| 迟滞 Hysteresis | 多档可编程 | 0 ~ 0.176 | ° |
2.2 动态性能参数
| 参数 | 条件 | 典型值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 最高机械转速 | — | 12,000 | RPM |
| 系统延时 | — | 10 | μs |
| 阶跃响应时间 | — | 250 | μs |
2.3 供电与功耗参数
| 参数 | 条件 | 规格范围 | 典型值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 VDD | — | 3.0 ~ 5.5 | 3.3 / 5.0 | V |
| 工作电流 Idd | — | — | 33.8 | mA |
| 上电准备时间 | — | — | 5 | ms |
| EEPROM Endurance | — | 可编程，3.3V~5.0V | 次 | |
2.4 输出接口规格
| 接口 | 分辨率/规格 | 关键参数 |
|---|---|---|
| ABZ 增量 | 1~16384 脉冲/圈（可编程） | 65536步/圈；Z脉宽1~128 LSB或45°~240°可编程 |
| UVW 换向 | 1~16 对极（可编程） | BLDC电机无传感器换向，直接输出霍尔换相逻辑 |
| PWM | 12-bit 分辨率 | 频率125Hz~2kHz可编程，布线简单 |
| 4线 SPI | 21-bit 绝对角度输出 | MODE=1（CPOL=0, CPHA=1），CRC校验，系统延时10μs |
| UART | 17-bit / 23-bit 分辨率 | 波特率2.5Mbps / 4.0Mbps，RS-485驱动增强抗干扰 |
2.5 可靠性与安全参数
| 参数 | 条件 | 规格 | 单位 |
|---|---|---|---|
| ESD HBM | — | ±4.0 | kV |
| ESD CDM | — | ±1.0 | kV |
| 工作温度 TAMB | — | -40 ~ +125 | °C |
| 封装 | — | QFN 5×5 | mm |
| 故障诊断 | — | 激励线圈断线、接收信号幅值超范围 | |
2.6 MT6901 vs MT6835 vs MT6701 竞品定位对照
| 参数 | MT6901（电感式） | MT6835（SPI在轴） | MT6701（多接口在轴） |
|---|---|---|---|
| 感应原理 | 电涡流感应 | AMR磁阻 | AMR磁阻 |
| 安装方式 | 离轴 + 在轴 | 仅在轴 | 仅在轴 |
| INL 精度 | ±0.02°（匀速校准） | ±0.001° | ±0.1° |
| 最高转速 | 12000 RPM | 40000 RPM | 30000 RPM |
| 接口 | ABZ/UVW/PWM/SPI/UART | SPI | UVW/I2C/SSI/ABZ |
| 封装 | QFN 5×5 | QFN-24/TSSOP-16 | TSSOP-16/QFN-16 |
| 温度 | -40~125°C | -40~125°C | -40~125°C，AEC-Q100 |
| 核心优势 | 抗磁干扰+离轴安装+高精度 | 最高精度+高速 | 多接口+低成本+高转速 |
| 典型应用 | 机器人关节、伺服电机、汽车EPS | 机器人关节、高端数控 | BLDC换向、电动工具 |
3 产品详情
3.1 电涡流感应原理与双码道游标算法
MT6901 摒弃了光学编码器对光路的依赖，也避免了 AMR 磁编码器对背景磁场的敏感，选择了更为稳健的电涡流感应路径。其核心原理如下：
- 激励线圈发射高频电磁场：MT6901 内置振荡器驱动激励线圈产生稳定高频交变磁场（激励频率由 C1/C2 负载电容决定，范围 1nF~3.5nF 对应不同频率）
- 金属转子调制空间磁场：当金属（铜、铝、钢等电导材料）转子在高频电磁场中移动时，会在转子表面产生感应涡流，该涡流反过来调制原始电磁场的空间分布
- 8 通道接收线圈捕捉信号：8 通道接收前端捕捉经转子位置调制的空间磁场变化，得到正交的正弦和余弦电压信号
- DSP 智能解算：信号经解调 → ADC → DSP 执行补偿、校准、角度求解（细分/粗分）、游标计算，合成高精度绝对角度值
- 多重接口输出：计算结果通过用户选择的 ABZ/UVW/PWM/SPI/UART 接口实时送达系统控制器
🔑 双码道游标算法的工作机制
MT6901 采用三层 PCB 布局与双转子感应设计，通过"内环套外环"的双码道结构实现高精度角度解算。游标算法的本质是利用两个不同极对数的码道（细码道+粗码道）产生的正交信号，通过相位关系精确计算绝对角度。双面信号差分处理可有效消除：①温度漂移和供电波动带来的共模噪声；②中空区域线缆产生的干扰磁场；③应用层电磁扰动信号。从而为后续数字处理提供更丰富、更可靠的信息源。
3.2 三重智能校准体系详解
MT6901 构建了三重校准金字塔，将角度精度逐级推向极致。用户可根据实际精度需求选择合适的校准模式：
客户端简洁自校准 · INL ±0.1°
安装好定转子后连续转动数圈（可非匀速），芯片自动补偿安装偏心和小幅倾斜等主要非线性误差。通过 CAL_B 引脚拉低或寄存器操作触发，无需精密工装和上位机数据交互。校准转速需匹配线圈极对数（如 32 对极细分线圈 + 5 对极粗分线圈，转速需 8~120RPM 或 375~4800RPM）。适合现场快速调试和批量生产校准。
客户端匀速自校准 · INL ±0.02°
系统以 <3‰ 速度波动的平稳转速运行 192 圈以上，芯片深度学习并补偿机械加工和装配造成的周期性误差。通过 SPI 配置可适配不同转速区间（32~6000RPM），精度较简洁自校准提升 5 倍。校准后 INL 典型值 ±0.02°，满足绝大多数工业机器人和高端伺服电机的精度需求，是 MT6901 最推荐的校准模式。
NLC 非线性校准 · INL <±0.01°
通过一张 128 点查找表（LUT）实现，与超高精度参考编码器对拖，在 128 个等分点上比对学习，生成补偿参数并写回 MT6901 内置 EEPROM。该模式适用于精密机床、测量仪器和超高精度机器人场景，是 MT6901 的精度天花板。
3.3 离轴与在轴双安装方式
MT6901 独特的电感式检测方案支持两种灵活的机械安装方式，为现代机电一体化设计提供了极大的自由度：
离轴安装（Off-Axis）
PCB 定子线圈与转子呈平行关系，转子在芯片上方经过。可实现中空轴大孔径结构，关节内部可布置走线、水管和气路。机器人关节应用首选，特别适合协作机器人和人形机器人的多轴关节设计。
在轴安装（On-Axis）
PCB 定子线圈与转子呈垂直关系，转子同轴套在电机轴上。适合轴向空间充裕的标准伺服电机和直接驱动电机，结构紧凑，安装方便。
3.4 PCB 线圈设计要点
MT6901 的 PCB 线圈设计是决定编码器最终性能的核心环节。以下为关键设计参数：
| 设计参数 | 规格建议 |
|---|---|
| PCB 方案 | 4层（推荐）或6层 |
| PCB 厚度 | 4层方案 ≥2.4mm；6层方案 = 2.8mm |
| 线圈层间距 | 线圈平面间距尽量小（0.1~0.12mm） |
| 应用电路层 | 1-2层，间距 0.1~0.12mm |
| 线宽 | 0.15 / 0.16 / 0.18 / 0.2 / 0.25 mm 可选 |
| 铜块屏蔽 | 第2层无走线区域放置独立正方形铜块（无电气连接），吸收应用层电磁扰动 |
| 转子厚度 | ≥1.6mm（导电基座上安装需加厚） |
| 转子径向范围 | 覆盖全部接收线圈，不超过激励线圈中心线 |
| 线性转子（推荐） | 相邻激励线圈绕行方向相同，极化程度更高，辨识度更好 |
| 输出文件 | Gerber 文件（需转换为 PCB 文件使用） |
3.5 内部功能架构
激励与接收线圈
内置振荡器驱动激励线圈；8通道接收前端捕捉经转子位置调制的空间磁场变化，得到正交SIN/COS信号。
信号解调与ADC
接收线圈信号电压经解调后由高性能ADC转换为数字信号，送往DSP进行数字信号处理。
DSP 智能解算
强大DSP核心执行补偿、校准、角度求解（细分/粗分）、游标计算，合成高精度绝对角度值。
EEPROM 存储
电可擦可编程存储器，存储出厂校准参数、客户端校准补偿数据和NLC 128点查找表，掉电不丢失。
五模式输出接口
ABZ增量（1~16384脉冲）+ UVW换向（1~16对极）+ PWM绝对值（12-bit）+ SPI绝对值（21-bit）+ UART绝对值（23-bit）。
故障诊断模块
实时监控激励线圈断线和接收信号幅值超范围等异常状态，通过 STATUS 引脚输出告警信号。
4 数据手册 & 技术文档
📄 MT6901 电感磁编码器官方数据手册
纳芯微/麦歌恩 MT6901 官方数据手册，含完整电气参数、三重校准操作流程、五种输出接口时序、QFN 5×5 封装引脚定义、应用电路设计要点和 PCB 线圈设计指南
⚡ MT6901 应用电路参考设计
MT6901 完整应用电路原理图（去耦电容 / TVS 保护 / 激励线圈负载电容 / CAL_B 上拉 / PGZ 下拉），PCB 布线指南，4层/6层 PCB 层叠配置建议和 Gerber 文件生成流程
🤖 MT6901 机器人关节应用参考方案
MT6901 在协作机器人关节和六轴工业机器人中的典型应用方案，含定转子选型指南、中空轴结构设计建议、三重校准操作手册和典型 BLDC 驱动系统集成方案
5 应用方案
MT6901 凭借电涡流感应原理和双码道游标算法，在以下四大应用场景中具有独特优势。
5.1 人形机器人 & 协作机器人关节方案
人形机器人和协作机器人对关节编码器有极高要求：高速运动（12000 RPM 支持快速关节响应）、强抗振动（机器人动态运动中的稳定读数）、免疫电机本体电磁干扰（关节电机通常为大功率无刷电机）、中空轴结构（关节内部穿线/穿管）。MT6901 完美覆盖以上所有需求，是机器人关节位置传感的首选方案。
中空轴大孔径设计
离轴安装方式天然支持中空轴结构，关节内部可布置电机电缆、制动器线束、传感器线缆和水冷/气冷管路，大幅简化机械结构。
12000RPM 高速响应
系统延时仅10μs，阶跃响应250μs，12000RPM最高转速，完美适配机器人关节的快速运动和精确定位需求，支持高速姿态调整。
免疫电机电磁干扰
电涡流感应对电机本体的强磁场完全免疫，不会像AMR磁编码器那样受关节电机漏磁影响，确保闭环控制数据准确可靠。
5.2 高端伺服电机 & 直接驱动电机方案
高端伺服系统和直接驱动电机（DD Motor）对位置反馈的精度和响应速度要求极高。MT6901 提供 23 位 UART 绝对角度输出（分辨率约 0.00004°）配合匀速自校准 ±0.02° INL，满足精密定位需求；ABZ 输出（最高 16384 脉冲/圈）与 UVW 换向输出组合简化系统架构；系统延时 10μs 满足高速伺服环的实时性要求。
23位超高高精度
UART输出23位绝对角度，分辨率约0.00004°（360°/2²³），结合NLC校准INL <±0.01°，满足精密定位和轨迹控制严苛精度要求。
ABZ + UVW 双重输出
ABZ 增量计数（1~16384脉冲/圈）用于实时位置跟踪，UVW（1~16对极）用于电机换向，一个编码器替代两个传感器，简化系统架构。
5.3 汽车电动转向（EPS）& 线控底盘方案
汽车 EPS 和线控底盘系统对安全性和环境适应性要求极高。MT6901 支持 -40~125°C 全温工作，内置激励线圈断线和信号幅值超范围故障诊断，提升系统功能安全；电涡流感应对车载电磁环境完全免疫，不受起动机、驱动电机等大电流设备干扰；QFN 5×5 紧凑封装适配小型化的 EPS 电机设计需求。
车规级环境适应
-40~125°C全温工作，ESD HBM ±4kV，适配汽车恶劣工作环境（高温/振动/电磁干扰），内置故障诊断保障行车安全。
功能安全设计
内置激励线圈断线和信号幅值异常诊断，可接入整车功能安全架构，满足 ISO 26262 ASIL 相关要求。
5.4 工业自动化与医疗设备方案
食品饮料机械、纺织机械等工业自动化设备存在冲洗环境、飞絮粉尘等恶劣工况，光学编码器无法胜任，AMR 磁编码器对背景磁场敏感。MT6901 无光学元件、无需密封，对油污、粉尘、冷凝水完全免疫，同时精度（±0.02° INL）远超 AMR 磁编码器，是工业恶劣环境下的最优解。医疗设备（手术器械、影像设备）则受益于其异形结构适配能力和无磁干扰设计。
工业恶劣环境
无光学元件，无需迷宫密封，对冲洗水雾、粉尘、飞絮、油污完全免疫，精度高于AMR磁编码器，大幅延长维护周期。
医疗设备适配
无磁干扰设计不影响医疗影像设备，异形结构适配手术器械和精密仪器，精度满足高端医疗设备要求。
6 常见问题（FAQ）
Q1：MT6901电感编码器与AMR霍尔编码器（MT6701/MT6835）有何本质区别？ ▼
MT6901 采用电涡流感应原理，通过 PCB 定子线圈发射高频电磁场、由金属/电导材料转子调制后被接收线圈捕捉。而 MT6701/MT6835 采用 AMR 各向异性磁阻原理，依赖外部磁场方向变化来检测角度，对背景磁场敏感。
核心差异在于：①MT6901 对电机本体电磁干扰免疫，不会被强磁场干扰迷失方向；②MT6901 精度更高（三重校准 INL ±0.02°，NLC 校准 <±0.01°）；③MT6901 支持离轴安装，可设计中空轴大孔径结构；④MT6901 由 PCB 线圈+金属转子构成，无密封要求，环境适应性更强。MT6835 精度最高（21-bit SPI，0.001°），但仍是 AMR 原理且仅支持在轴安装。两者可互补使用：MT6901 用于关节主编码器，MT6835 用于关节电机轴端绝对角度检测。
Q2：MT6901的三重智能校准体系如何操作？INL精度能到多少？ ▼
MT6901 构建了三重校准金字塔，逐级提升精度：
第一重 - 客户端简洁自校准（INL ±0.1°）：安装好定转子后连续转动数圈（可非匀速），芯片自动补偿安装偏心和轻微倾斜等主要非线性误差。通过 CAL_B 引脚拉低或寄存器操作触发，无需精密工装，校准转速需匹配线圈极对数（如32对极细分线圈+5对极粗分线圈，转速需8~120RPM 或 375~4800RPM）。适合现场快速调试和批量生产校准。
第二重 - 客户端匀速自校准（INL ±0.02°）：系统以 <3‰ 速度波动的平稳转速运行192圈以上，芯片深度学习并补偿机械加工和装配造成的周期性误差。通过 SPI 配置可适配不同转速区间（32~6000RPM），精度较简洁自校准提升5倍，是 MT6901 最推荐的校准模式。
第三重 - NLC 非线性校准（INL <±0.01°）：通过128点查找表实现，与高精度参考编码器对拖，在128个等分点上比对学习，生成补偿参数写回 EEPROM。适合精密机床和超高精度机器人场景。
Q3：MT6901支持哪些输出接口？各接口分辨率和速度是多少？ ▼
MT6901 提供五种输出接口，覆盖从增量计数到绝对角度的所有需求：
① ABZ 增量输出：1~16384脉冲/圈（可编程），或65536步/圈；Z脉冲宽度可在1~128 LSB或45°~240°之间编程；完美兼容传统伺服驱动器、PLC和运动控制器。
② UVW 电机换向输出：支持1~16对极 BLDC 电机，可编程配置，直接输出理想霍尔换相逻辑，简化电机驱动设计。
③ PWM 绝对值输出：12-bit分辨率，频率125Hz~2kHz可编程，布线简单，适合资源有限的MCU或冗余监控信号。
④ 4线SPI绝对值输出：21位绝对角度数据，支持MODE=1（CPOL=0, CPHA=1）时序，含CRC校验保障数据可靠，系统延时典型10μs。
⑤ UART绝对值输出：17位/23位分辨率可选，波特率支持2.5Mbps和4.0Mbps，搭配RS-485驱动芯片可增强抗干扰性，直接构建伺服闭环。
Q4：MT6901支持离轴和在轴两种安装方式，具体有何差异和应用场景？ ▼
MT6901 同时支持离轴（Off-Axis）和在轴（On-Axis）两种安装方式：
离轴安装：PCB定子线圈与转子呈平行关系，转子在芯片上方经过。优势在于可实现中空轴结构（机器人关节内部走线/穿线），简化机械结构设计，降低装配难度。在协作机器人关节和手术器械中非常受欢迎，因为关节内部通常需要布置电缆、水管或气路。
在轴安装：PCB定子线圈与转子呈垂直关系，转子同轴套在电机轴上。适合对体积要求严格、轴向空间充裕的应用，如标准伺服电机和直接驱动电机。
两种方式均采用PCB线圈+金属转子方案，无光学元件，无需迷宫式密封，PCB层叠配置（4层或6层）均可实现。
Q5：MT6901的PCB线圈和转子设计有哪些关键要求？ ▼
MT6901 的 PCB 线圈和转子设计是决定编码器精度的核心环节：
PCB线圈（4层或6层）：三层PCB布局（两层接收线圈夹一层激励线圈），通过双转子感应实现双面信号采集。PCB厚度建议 ≥2.4mm（4层）或2.8mm（6层）。1-2层为应用电路层（间距0.1~0.12mm）；3-4层为线圈层（间距尽量小，0.1~0.12mm）。第2层无走线区域放置独立正方形铜块（无电气连接），用于吸收应用层电磁扰动。线圈设计需提供：内直径/外直径/激励分布/匝数/走线宽度（0.15~0.25mm）/间距/粗分线圈径向占比等参数，以Gerber文件输出。
金属转子：厚度建议 ≥1.6mm（安装于导电基座时需加厚以减少磁场损耗）。径向范围需覆盖全部接收线圈，但不能超过激励线圈中心线。采用铜片转子时相邻激励线圈绕行方向要相反；采用线性转子（推荐）时相邻激励线圈绕行方向要相同。线性转子具有更高的极化程度和辨识度。
激励线圈负载电容：C1、C2（参数范围1nF~3.5nF）决定激励电流频率，根据期望频率灵活调整。EMC滤波电容一般悬空，现场有抗干扰需求时取值5pF~40pF，推荐10pF。
Q6：MT6901的应用电路设计有哪些关键注意事项？ ▼
MT6901 应用电路设计四大关键注意事项：
① 电源设计（必须）：供电电压范围3.0~5.5V，推荐3.3V或5V。VCC端电容C3最小1μF，滤波电容C4不能省略。模拟电源（C5）和数字电源（C6）各需最小1μF滤波电容，模拟和数字地建议单点连接。必要时在电源端添加TVS保护器件。
② 校准与状态引脚：CAL_B为低电平有效自校准触发引脚，需上拉至高电平；PGZ为高电平有效，需下拉至低电平。
③ 激励线圈：C1、C2（1nF~3.5nF）决定激励电流频率，根据期望频率灵活调整。EMC滤波电容一般悬空，现场有抗干扰需求时取值5pF~40pF，推荐10pF。
④ 通信接口：SPI采用MODE=1时序（CPOL=0, CPHA=1），UART支持2.5Mbps/4.0Mbps波特率，建议搭配RS-485驱动芯片增强抗干扰性。MT6901内置激励线圈断线检测和接收信号幅值超范围诊断功能，可实时监控编码器健康状态。
需要 MT6901 电感磁编码器技术支持？
艾毕胜是纳芯微/麦歌恩 MT6901 官方授权代理商，提供 MT6901 QFN 5×5 免费样品、PCB 定子线圈设计支持、金属转子配套方案和三重校准技术服务。我们的机器人行业技术团队可协助设备厂商完成从芯片选型、线圈设计、定转子配套到系统校准调试的全流程支持，加速产品上市。
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