艾毕胜电子工程师:无刷电机驱动板硬件调试过程与总结​

无刷电机凭借高效、低维护、长寿命等优势，在工业自动化、航空航天、智能家居等领域得到广泛应用。而无刷电机驱动板作为控制无刷电机运行的核心部件，其硬件调试的质量直接影响电机的性能与可靠性。

2025-06-03

PWM技术原理在无刷马达驱动方案中的应用

PWM（Pulse Width Modulation）即脉宽调制，是一种利用微处理器数字输出控制模拟电路的高效技术，在测量、通信、工控等领域广泛应用。要深入理解PWM，需先掌握其几个关键概念。

2025-05-27

无刷直流电机驱动方案之梯形控制技术详解​

在无刷直流（BLDC）电机的众多控制策略中，梯形控制凭借其简洁性与实用性脱颖而出，成为应用广泛的基础控制方式之一。该方法通过注入方波电流，巧妙地使电机相位与 BLDC 电机特有的梯形反电动势波形精准对齐，从而实现转矩输出的最大化，为多种设备的高效运转提供动力支持。​

2025-05-26

无刷直流电机（BLDC）核心知识解析

谈及电机类型，有刷电机与无刷电机（BLDC）的对比堪称经典。有刷电机因电刷与换向环持续摩擦，不仅运行时噪音显著，长期使用还易磨损，大电流下甚至会出现换向火花。而无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称 BLDC）则凭借 “无刷” 特性，完美规避了这些缺陷。

2025-05-23

动态参数辨识与混合脉宽调制策略的电机驱动板多目标优化设计及其在纳米级转速控制中的应用

针对高精度工业设备对纳米级转速控制的严苛需求，本文提出一种融合动态参数辨识与混合脉宽调制策略的电机驱动板多目标优化设计方法。通过递推最小二乘法实现电机参数的实时在线辨识，结合空间矢量调制（SVPWM）与载波移相技术构建混合PWM策略，显著降低电流纹波及电磁干扰。实验表明，该方案在3000rpm额定转速下的控制精度可达±0.6rpm（误差率0.02%），动态响应时间缩短至8ms，较传统方案提升60%以上。在晶圆切割与质子治疗设备中的实际应用验证了本设计在复杂工况下的卓越性能。

2025-05-22

时间-事件混合触发的BLDC多速率预测控制

针对无刷直流电机（BLDC）在变负载、强扰动等复杂工况下传统控制策略动态响应不足的问题，本文提出一种基于时间-事件混合触发的多速率预测控制方法。通过融合事件驱动的紧急状态响应机制与时间基线的稳态优化策略，结合多速率模型预测控制（MPC）框架，实现电流环10kHz、速度环1kHz的自适应采样频率分配。实验表明，相较传统固定周期控制，该方法在突加负载工况下转速恢复时间缩短62%，转矩脉动降低45%，同时减少37%的控制器计算负载。

2025-05-21

FOC数据流算法在吸尘器BLDC驱动方案中的应用

吸尘器作为现代家庭清洁的核心工具，其性能直接取决于电机驱动系统的效率、噪音和响应速度。传统无刷直流电机（BLDC）的六步换向控制虽然成本低廉，但在复杂工况下的表现已难以满足高端市场需求。磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）凭借其精准的转矩与磁场解耦控制能力，成为吸尘器高效、静音驱动的关键技术。FOC的核心在于通过实时数据处理实现电机电流的矢量控制，但其复杂的数据流架构也带来了一系列技术挑战。本文从FOC的核心特性出发，结合吸尘器应用场景，深入剖析其数据流设计的优缺点。

2025-04-23

怎样控制步进电机快慢的技术解析

步进电机的转速控制是其运动性能的核心指标，直接影响设备工作效率与运行平稳性。本文从控制原理、驱动技术和系统实现三个层面，解析步进电机调速的技术要点。

2025-02-24