多摩川协议磁编码方案

IS02旋转编码器方案

云台马达驱动板

云台无刷电机驱动板是专为摄影增稳设备设计的精密运动控制核心。其采用高性能FOC算法与高精度编码器反馈，实现三轴电机的超平滑、低抖动脉冲控制。通过IMU传感器融合数据，驱动板可实时修正姿态，达成亚度级的稳定精度。该方案具备响应快、功耗低、噪声小等特点，是手持云台、无人机吊舱及自动跟踪设备实现专业级防抖的关键组件。

扫地机器人驱动板

扫地机器人无刷电机驱动板是集成导航与运动控制的核心单元。其采用多电机协同FOC算法，精准驱动主刷、边刷及行走轮电机，实现复杂路径下的高效扭矩与转速控制。内置里程计反馈与智能堵转检测，结合导航系统指令，确保平稳越障、精准转向及自适应地毯增压。该方案以高集成度、低噪声与长续航特性，全面提升扫地机器人的清洁效率与自主运动性能。

风扇无刷电机驱动板

该方案采用FOC控制算法，实现高效平稳驱动。核心采用低导通电阻MOSFET与集成预驱，支持PWM调速，具备过流、堵转与过热保护。方案集成启动算法与转速闭环控制，适配12/24/48V输入，效率最高可达94%，工作温度范围-20℃至105℃，满足各类散热风扇的静音、节能与长寿命需求。

高速风机无刷电机驱动板

本方案采用高压高速FOC控制架构，适配输入电压24-310V，支持电机转速范围10，000-50，000 RPM。核心采用低栅极电荷MOSFET与快速响应预驱芯片，开关频率达100kHz。集成动态负载辨识与振动抑制算法，具备母线电压前馈与参数自适应补偿功能，整机效率>93%，温升<40K，满足工业风机高可靠性要求。

水泵无刷电机驱动板

该方案采用FOC控制算法，实现高效平稳驱动。核心采用低导通电阻MOSFET与集成预驱，支持PWM调速，具备过流、堵转与过热保护。方案集成启动算法与转速闭环控制，适配12/24/48V输入，效率最高可达94%，工作温度范围-20℃至105℃，满足各类散热风扇的静音、节能与长寿命需求。

闭环步进电机驱动板

本方案集成高精度编码器接口（支持17位磁编/光编），实现全闭环位置控制。采用FOC与微步细分算法，将传统步进电机升级为伺服级精度（±5角秒）。内置自适应负载辨识与振动抑制算法，支持EtherCAT/CAN总线通信，峰值电流8A，兼容NEMA17/23标准电机，大幅提升定位精度与动态响应。