MT6816磁编码IC提供闭环步进电机的反馈原理视频介绍

MT6816高精度磁编码器芯片，其核心功能是提供精确的绝

对位置反馈，而非直接驱动步进电机。它在步进电机控制系统中的原理，是实现闭环控制的关键。

在传统开环控制中，步进电机可能因丢步而导致定位误差。MT6816IC通过检测电机轴上磁铁的角位置，为系统提供实时的绝对角度信息。控制系统将此反馈值与目标位置进行比较，一旦检测到“丢步”（即实际位置滞后于理论位置），控制器会立即计算并执行补偿步数，强制电机回到正确轨迹。

这一机制将开环系统转变为可靠的闭环伺服系统，从根本上消除了累积误差，确保了定位精度。同时，它允许系统在达到目标位后主动抑制振动，提升了停止后的稳定性。因此，MT6816通过提供高分辨率的位置反馈，使步进电机实现了类似伺服电机的精准定位与可靠性。