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MT6835磁编码器芯片完整技术指南 | 21-bit多圈绝对值|艾毕胜电子

2026年6月12日 15:26

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纳芯微旗下的麦歌恩第四代磁感应IC · 在线可编程 · 多圈绝对值 · 工业级

MT6835
多圈磁编码器芯片

基于磁感应原理的 21-bit 多圈绝对值编码器芯片，单圈14-bit + 多圈7-bit（128圈）或12-bit（4096圈），I²C 接口输出，无需电池记忆圈数，适配起重机、天线转台、阀门控制等绝对位置检测场景。

21-bit 分辨率 4096圈 多圈记录 I²C 接口 -40~125°C 工业级 无电池 记忆

查看技术参数应用场景

21-bit

总分辨率

4096圈

多圈记录

128圈

标准多圈

I²C

通信接口

Product Overview

为什么选择 MT6835？

多圈绝对值编码器，相比单圈编码器和机械多圈方案，精度更高、寿命更长、无需维护电池。

🎯

多圈绝对值 · 掉电不丢圈数

21-bit 总分辨率（14-bit 单圈 + 7-bit/12-bit 多圈），内置非易失性存储器记录圈数，无需电池备份，掉电重启后位置不丢失。

🧲

磁感应 · 非接触式

采用磁感应原理，无机械磨损，寿命远超光电编码器和机械多圈编码器，适合长期运行设备。

📡

I²C 接口 · 简单对接

标准 I²C 接口（地址 0x0C 可改），两线制布线简单，适合 MCU、PLC、工控机直接读取绝对位置。

🔩

体积小巧 · 集成度高

采用 TSSOP-16 或 QFN 封装，外围仅需少量阻容元件，降低布板空间和 BOM 成本。

⚡

宽电压 · 工业级温度

支持 3.3V 或 5V 供电，工作温度覆盖 -40~+125°C，满足严苛工业环境。

🔄

替代机械多圈 · 免维护

替代传统机械齿轮多圈编码器，无齿轮磨损、无需定期更换电池，大幅降低维护成本。

Specifications

核心技术参数

MT6835 提供多种配置，可根据应用场景灵活选型，一颗替代机械多圈编码器。

参数	规格	说明
总分辨率	21-bit（2,097,152 计数）	14-bit 单圈 + 7-bit 多圈（128圈）或 12-bit（4096圈）
单圈分辨率	14-bit（16384 计数/圈）	0.0219°/LSB 理论精度
多圈范围	128 圈或 4096 圈	通过 I²C 寄存器配置
角度范围	0 ~ 360° × 多圈数	绝对位置，上电即读
封装	TSSOP-16 / QFN	引脚间距 0.65mm，贴片焊接方便
供电电压	3.3V 或 5V	典型值 3.3V
工作电流	典型 8mA	静态功耗低
工作温度	-40°C ~ +125°C	符合工业级标准
ESD	±4kV (HBM)	人体模型静电防护
单圈精度	典型 ±0.5°，最大 ±1.5°	在 25°C 条件下测得
重复精度	< 0.1°	多次同位置测量偏差
磁铁规格	径向充磁磁铁	推荐 NdFeB N52，直径 6~10mm
环保标准	RoHS / REACH	符合欧盟环保指令

配置项	选项	说明	适用场景
多圈位数	7-bit（128圈）	标准配置，满足绝大多数应用	起重机、阀门、转台
多圈位数	12-bit（4096圈）	扩展配置，超大行程应用	风力发电变桨、大型天线
圈数记忆方式	非易失性存储器	无需电池，掉电圈数不丢失	所有场景
圈数更新频率	每圈自动更新	内部自动计数，无需 MCU 干预	连续旋转应用
I²C 读取格式	3 字节或 4 字节	14-bit 单圈 + 7/12-bit 多圈组合	MCU 解析
圈数清零	支持 I²C 命令清零	通过写入命令寄存器清零多圈计数	设备回零操作

参数	MT6835	机械多圈编码器	说明
记忆方式	非易失性存储	机械齿轮 + 电池	MT6835 无需电池，免维护
寿命	无限（非接触）	有限（机械磨损）	机械齿轮会磨损，需定期更换
维护成本	零（无电池）	高（定期换电池）	机械多圈需 3~5 年更换电池
分辨率	21-bit	通常 12~16-bit	MT6835 精度更高
抗振动	强（全固态）	弱（机械齿轮）	机械多圈怕振动，MT6835 适合移动设备
成本	中等	高	机械多圈价格通常为 MT6835 的 2~3 倍
接口	I²C（数字）	模拟或并行	MT6835 数字接口抗干扰强

Communication

通信接口详解

MT6835 采用标准 I²C 接口，以下为接线与代码示例。

引脚	名称	功能	接线说明
1	VDD	电源正极	接 3.3V（或 5V，根据型号）
2	GND	电源地	接 MCU GND
3	SDA	I²C 数据线	接 MCU SDA，建议加 2.2kΩ 上拉
4	SCL	I²C 时钟线	接 MCU SCL，建议加 2.2kΩ 上拉
5	A0	I²C 地址选择	接地=0x0C，接 VDD=0x36
6	NC	悬空或接地	根据封装不同，详见规格书

// STM32 HAL I²C 读取 MT6835 角度与圈数（21-bit） // I²C 地址: 0x0C (7-bit) → 写 0x18，读 0x19 #define MT6835_ADDR 0x18 // 写地址（7-bit 左移1位） #define MT6835_ANGLE_REG 0x03 // 角度 + 圈数寄存器起始地址 typedef struct { uint32_t angle; // 单圈角度（14-bit，0~16383） uint32_t turns; // 多圈圈数（7-bit 或 12-bit） uint32_t total; // 总绝对位置（21-bit） } MT6835_Data; MT6835_Data MT6835_Read_Position(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { uint8_t reg = MT6835_ANGLE_REG; uint8_t data[3]; // 或 4 字节（取决于多圈配置） // 写寄存器地址（无停止位） HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MT6835_ADDR, ®, 1, 100); // 读 3 字节数据（14-bit 角度 + 7-bit 圈数 + 预留） HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, MT6835_ADDR | 1, data, 3, 100); MT6835_Data pos; // 解析数据格式（示例：14-bit 角度 + 7-bit 圈数） pos.angle = (data[0] << 6) | (data[1] >> 2); // 14-bit pos.turns = ((data[1] & 0x03) << 5) | (data[2] >> 3); // 7-bit pos.total = (pos.turns << 14) | pos.angle; // 21-bit 总位置 return pos; } // 示例：将角度转换为度数 float MT6835_Angle_Degrees(uint16_t angle_14bit) { return (angle_14bit / 16383.0f) * 360.0f; // 单位：度 }

// 读取多圈绝对位置（完整 21-bit） // MT6835 数据格式（3 字节模式）： // Byte0: [D13:D6]（角度高 8 位） // Byte1: [D5:D0][T6:T5]（角度低 6 位 + 圈数高 2 位） // Byte2: [T4:T0][xxx]（圈数低 5 位 + 预留） uint32_t MT6835_Read_Total_Position(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { uint8_t reg = 0x03; uint8_t buf[3]; HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MT6835_ADDR, ®, 1, 100); HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, MT6835_ADDR | 1, buf, 3, 100); // 组合 21-bit 数据 uint32_t total = ((uint32_t)buf[0] << 13) | ((uint32_t)buf[1] << 5) | (buf[2] >> 3); return total; // 0 ~ 2,097,151（21-bit） } // 将总位置转换为"圈数 + 角度" void MT6835_Parse_Position(uint32_t total, uint32_t *turns, float *angle_deg) { *turns = total >> 14; // 高 7-bit 或 12-bit（取决于配置） uint16_t angle_raw = total & 0x3FFF; // 低 14-bit *angle_deg = (angle_raw / 16383.0f) * 360.0f; }

// MT6835 多圈配置（通过 I²C 写入寄存器） // 注意：具体寄存器地址需参考官方规格书 // 配置多圈位数（7-bit 或 12-bit） // 假设寄存器 0x10 控制多圈配置 void MT6835_Set_Multiturn_Bits(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t bits) { uint8_t reg = 0x10; uint8_t data = (bits == 12) ? 0x01 : 0x00; // 0=7-bit, 1=12-bit HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MT6835_ADDR, ®, 1, 100); HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MT6835_ADDR, &data, 1, 100); } // 清零多圈计数（回零操作） // 假设寄存器 0x20 为清零命令寄存器 void MT6835_Zero_Reset(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { uint8_t reg = 0x20; uint8_t cmd = 0x01; // 写 0x01 执行清零 HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MT6835_ADDR, ®, 1, 100); HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MT6835_ADDR, &cmd, 1, 100); HAL_Delay(10); // 等待清零完成 } // 设置 I²C 地址（避免总线冲突） void MT6835_Set_I2C_Address(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t addr_7bit) { uint8_t reg = 0x0F; // 假设寄存器 0x0F 为地址配置 HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MT6835_ADDR, ®, 1, 100); HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MT6835_ADDR, &addr_7bit, 1, 100); }

Applications

典型应用场景

MT6835 凭借其多圈绝对值、免维护、工业级温度等特性，被广泛应用于以下领域。

🏗️ 起重机与提升设备

起重机吊钩高度检测、卷扬机圈数记录，MT6835 多圈绝对值特性可精确记录吊钩位置，无需电池备份，掉电后位置不丢失。

塔式起重机桥式起重机卷扬机

📡 天线转台与雷达

卫星天线方位角与俯仰角检测，MT6835 多圈绝对值确保在长时间跟踪任务中，天线位置绝对可知，无需回零操作。

卫星通信天线雷达转台太阳能跟踪器

🔧 阀门控制

工业阀门开度检测，MT6835 可记录阀门从全关到全开的完整圈数（通常 10~50 圈），实现精确开度控制。

电动阀门执行器流体控制

🌬️ 风力发电

风力发电机变桨系统，MT6835 多圈绝对值记录叶片角度，适应振动环境，无需机械齿轮和电池维护。

变桨控制偏航系统发电机

Installation

安装与调试步骤

MT6835 支持轴向（on-axis）磁环安装，以下步骤确保多圈计数准确。

选型磁铁

推荐 NdFeB N52 径向充磁磁环，外径 ≤20mm，厚度 2~3mm，保证径向充磁均匀。

固定芯片

TSSOP-16 焊接于 PCB，芯片正上方开孔或镂空，保证磁铁与芯片间距 ≤3mm。

对心安装

将磁环轴心对准 MT6835 中心，径向偏差控制在 ±0.2mm 以内，避免角度非线性误差。

I²C 读取验证

上电后通过 I²C 读取位置数据，旋转多圈后观察圈数计数是否连续、准确。

⚠️ 多圈应用注意事项

注意事项	说明	建议
圈数溢出	多圈计数达到上限后溢出归零	根据应用行程选择 128 圈或 4096 圈配置
首次上电位置	内部圈数计数器可能有随机初始值	首次安装后执行一次回零操作（写清零命令）
强磁场干扰	外部强磁场可能导致圈数计数错误	避免在有强永磁体附近安装，或加磁屏蔽
I²C 地址冲突	总线上多个 MT6835 需不同地址	通过 A0 引脚或寄存器配置不同 I²C 地址
振动环境	机械振动可能导致读取瞬间角度跳变	多次读取取平均，或选择振动更小的安装位置

FAQ

常见问题

MT6701 是单圈绝对值编码器（仅记录 0~360° 角度），而 MT6835 是多圈绝对值编码器（记录角度 + 圈数）。MT6701 适合旋转角度 < 360° 的应用（如云台、机器人关节），MT6835 适合需要记录多圈绝对位置的应用（如起重机、阀门、转台）。

不需要。MT6835 采用非易失性存储器记录圈数，掉电后圈数自动保存，上电后直接读取，无需电池。这比传统机械多圈编码器（需要电池备份）更可靠、维护成本更低。

MT6835 内部通过磁感应原理检测单圈角度，并通过专用电路记录旋转圈数。当单圈角度从 359° 回到 0° 时，圈数计数器 +1；当从 0° 回到 359° 时，圈数计数器 -1。圈数自动记录在非易失性存储器中，无需 MCU 干预。

可以。MT6835 多圈绝对值特性与绝对值光电编码器相当，但优势在于：① 非接触式，寿命更长；② 无需电池，免维护；③ 成本更低；④ 抗振动、抗污染能力更强。适合替代中高端绝对值光电编码器。

推荐 NdFeB N52 径向充磁磁环，外径建议 6~10mm，厚度 2~4mm。磁铁与芯片间距 ≤3mm 效果最佳。避免使用轴向充磁磁铁（MT6835 设计为径向充磁）。磁铁表面磁场强度建议 40~100mT。

当然可以。艾毕胜电子为麦歌恩（MagnTek）授权代理，提供 MT6835 免费样品申请、批量报价和技术支持服务。欢迎联系我们获取规格书和样品。

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艾毕胜电子是麦歌恩 MT6835 官方授权代理，提供免费样品、技术支持与批量报价。

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