MT6901 采用 AMR + 电涡流游标原理，典型精度为 ±0.5°，非线性度 (INL) < ±0.3°；而传统 GMR/TMR 磁编的典型精度仅为 ±1° ~ ±3°，MT6901 的精度提升幅度达到 2~6 倍。

精度提升的核心在于电涡流层的作用：当外部磁铁旋转时，电涡流层感应产生的次级磁场与原磁场在传感器平面内形成近似的正弦-余弦差分分布，有效扩展了线性动态范围，抑制了高次谐波误差，使得整体非线性度大幅降低。此外，AMR 传感器本身具有极高的角度灵敏度，两项技术协同工作实现了高精度测量。

MT6901 建议通过 PCB 方式安装在关节轴端面，IC 正面朝向对极磁铁（轴向充磁）。

推荐安装参数：

• 磁铁直径：Ø10mm ~ Ø20mm（推荐 Ø12mm NdFeB，N52 等级）
• 磁铁厚度：≥3mm（同轴充磁）
• 气隙范围：0.5mm ~ 2.0mm（推荐 1.0mm）
• 偏心容忍：≤0.5mm
• 轴向充磁：对极磁铁，N-S 极对向 IC

IC 与磁铁之间的气隙容忍度高达 ±1.5mm，对机械安装公差要求较为宽松，大幅降低装配难度。

MT6901 支持多种输出模式，通过内置寄存器进行配置：

• SPI（默认）：16-bit 绝对角度数据，时钟最高 10MHz，Mode 1，MSB 优先
• SSI：同步串行接口，支持多级联菊花链，波特率最高 2MHz
• ABZ：增量正交输出，分辨率固件可编程 1~16384 CPR，兼容光编接口
• PWM：1kHz~10kHz 方波，占空比线性映射 0~360°，适用于模拟信号接口
• UVW：三路 120°/60° 相差方波，用于 BLDC/PMSM 电子换向

模式切换通过 SPI 写入配置寄存器（地址 0x00~0x07），详情请参考数据手册第 8 章寄存器映射。

MT6901 已通过 AEC-Q100 Grade 1 车规认证，工作温度范围覆盖 -40°C ~ +125°C，满足汽车电子的严苛环境要求。

已通过的车规测试项目：

• HTOL（高温工作寿命）：125°C，1000 小时
• THB（温湿度偏压）：85°C / 85% RH，1000 小时
• 温度循环：-55°C ~ +125°C，1000 cycles
• ESD：HBM ±2kV，CDM ±500V
• Latch-up（闩锁）：±100mA

典型汽车应用包括：电动助力转向 (EPS) 角度传感器、电机位置反馈、电子换挡杆角度检测、油泵/水泵电机角度控制等。

SPI 数据帧格式（16-bit 绝对角度，Mode 1）：

• Bit[15:13]：状态标志位（磁场强度异常、过温、数据有效等）
• Bit[12:0]：13-bit 绝对角度数据（0~8191 对应 0°~360°）

典型 MCU 连接（STM32 示例）：

• MOSI（可选，寄存器配置时使用）
• MISO → MCU MISO（SDO 数据输出）
• SCK → MCU SCK（最高 10MHz）
• CS/SCL → MCU GPIO（片选，低有效）
• VDD → 3.3V 或 5.0V
• GND → 系统地

推荐在 MISO 和 SCK 线上串联 33Ω~100Ω 电阻，以抑制 PCB 走线反射，提高信号完整性。更多信息请参考数据手册第 9 章应用电路。