机械臂无刷马达驱动板

高动态响应 · 集成式FOC驱动 · 适配协作机械臂与精密云台 —— 搭载麦歌恩、纳芯微、英飞凌等一线芯片，性能稳定，供货可靠。

产品简介

本款机械臂无刷马达驱动板专为高精度机器人关节设计，采用磁场定向控制（FOC）与三电阻电流采样架构，支持12-48V DC宽压输入，持续电流15A，峰值30A。板载CAN/UART/PWM多种通信接口，可快速集成到协作机器人、工业机械臂、医疗机械臂及精密云台中。

驱动板核心芯片方案来自被代理品牌：麦歌恩（Magntek）磁编码器、纳芯微电子（NOVOSENSE）隔离驱动、瑞盟（Relmon）运放、领芯微（Leadcore）MCU、率能（Lenergy）电源管理、杰伯特（JBT）功率器件、士兰微（Silan）IPM、屹晶微（YJX）栅极驱动、峰岹（Fortior）FOC专用芯片以及英飞凌（Infineon）MOSFET。所有物料均经过严格测试，保证工业级可靠性。

产品参数表

产品详情

驱动板采用四层沉金PCB，优化功率环路与散热，搭配英飞凌OptiMOS™与士兰微IPM模块，大幅降低开关损耗。同时集成纳芯微电子隔离驱动芯片，确保强弱电隔离，提升系统抗干扰能力。针对机械臂关节频繁启停与正反转的工况，设计了动态制动与能量回馈单元，有效保护母线电容。

数据手册

完整数据手册包含引脚定义、电气特性、机械尺寸、典型应用电路、寄存器映射及CAN通信协议。点击下方按钮获取PDF版本。

* 如需更多技术支持或参考设计，请联系我们的工程师团队。

应用方案

行业应用

本驱动板广泛应用于对体积、效率、可靠性有严苛要求的场合。无论是多关节机械臂、SCARA还是Delta机器人，都能提供平稳、精准的动力输出。

相关产品 · 芯片代理品牌

我们同时代理以下品牌芯片，均为驱动板核心物料，可单独提供样品与技术支持：

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我们提供完整的技术文档、参考固件与调试工具。驱动板可配合不同品牌芯片进行定制化设计，欢迎垂询。18665305990

质量保证

所有驱动板出厂前均经过72小时老化测试与全功能检测，确保长期稳定运行。