编码器在工业机器人中的应用

        随着我国工业自动化的快速发展，工业机器人在机械制造行业，比如铸造、锻压、焊接、机械加工、物流等行业的应用越来越广泛。机械制造业对工业机器人控制的精度提出了更高的要求。编码器在机器人控制方面的重要作用就凸显了出来。

　　 工业机器人的基础要素是速度、功率和耐用性。工业机器人一般应用在汽车组装线上进行焊接、笨重工件的搬运操作。尽管使用先进的校准方法，但在部分任务执行中，工业机器人的位置精度仍难以满足工业生产的需要，高性能编码器的出现就圆满的解决了这一难题。
　    航空航天、船舶工业、设备制造的大型工件需要高精度地进行加工。机床灵活性不足、专用机床和特殊加工、成本过高等问题困扰着要求较高的零件加工。机器人可以通过编码器的控制可以轻松达到大型工件位置、距离控制，进而进行精细的加工。
　　在大型零件机械加工过程中机器人机械臂端头处的刀具必须以足够高的精度进行定位和定向。但传统工业机器人由于缺乏高性能编码器的精确控制而难以达到要求精度。　

　　
      编码器具有控制质量高和精度高的优点，而且能承受强烈振动，即使应用在强电磁干扰环境中，也不影响数据传输的质量或安全性。旋转编码器为机器人运动轴的伺服电机持续提供反馈信号，从而确保机器人加工的质量和精度。　
       为机器人每个轴配辅助编码器和在相对工件定位机器人中采用直线光栅尺测量位置值将显著提高刀具中心点的位置精度，确保恰当配置的工业机器人能高精度地定位并进行加工以及在工件上执行操作任务。角度编码器不仅能满足系统对高精度的要求，同时也能满足在复杂和紧凑型机器人机械系统内安装编码器对灵活性的要求。编码器适用于安全性应用，适用于人机协作的系统。
       在机器人的工业应用中编码器发挥着不可替代的作用，可以预见，随着工业机器人应用场景的日益广泛，对编码器控制精度的要求必将会越来越高，这就要求编码器生产厂家结合工业机器人的应用场景要求研发、设计出性能更好，控制精度更高的编码器。

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