MT6835磁性编码器IC在工业机器人领域的应用

      目前，MT6835磁性编码器IC广泛应用于工业机器人领域。在市场需求的推动下，随着国内机器人控制技术的提高，工业机器人朝着高精度、高速度、高动态响应、多自由度方向和智能化发展。工业机器人领域对磁性编码器IC的要求也越来越高。控制系统将更加依赖对整个运动系统运行状态的监控，需要磁性编码器来监测电机系统的运动数据。以往伺服系统与光栅编码器普遍采用的点对点通信，由于布线繁多、数据同步性差，逐渐成为机器人结构减重、控制优化的绕不开的问题。磁性编码器可以弥补光栅编码器所存在的不足，成为光电编码器的有力替代。

      MT6835磁性编码器IC具有元器件数量更少，检测结构简单，结构牢固、体积小、重量轻、寿命长，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾污染或腐蚀等有点。磁性编码器在使用时也有着相对比较高的可靠性，结实、耐用，适合应用在一些比较恶劣的设备环境中，如风电、工程机械领域等，如焊接机器人、铸造造型机器人、热处理用机器人，大型工件机械加工机器人等。
       工业机器人的操作速度比较高，高度依赖于快速响应、极端可靠和稳定的位置反馈系统。任何微小的位置误差都可能导致工件破损，造成达的经济损失。MT6835磁性编码器IC完全可以满足机器人位置反馈的要求。
      工业机器人的精度固然重要，但稳定性却是重中之重。机器人每天不停地高速往复移动，必须确保其工作的稳定性。磁性编码器作为机器人的核心部件，重复精度始终是一项首要考虑因素。磁型编码器的重复精度可达到单位分辨率，性能稳定，是工业机器人理想的选择。
控制和通信lC的发展在机器人中发挥重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。

      MT6835磁性角度编码器芯片是麦歌恩微电子推出的新一代基于先进的各向异性磁阻（AMR）技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。
      艾毕胜电子是专注于以磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、多摩川编码器、隔离式RS-485收发器、MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、霍尔传感器，马达驱动芯片、接口芯片，MCU/单片机等。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）