MT6825磁性编码器IC在机器人控制中的应用

     MT6825磁性角度位置编码器IC是当前工业机器人中最为普遍的传感器技术之一。工业机器人的每个关节几乎都用到两个或更多的磁性角度位置编码器IC。每个运动轴或关节旋转需要使用至少一个磁性角度位置编码器。当今的许多机器人都采用无刷直流电机移动机器人的关节和四肢。

     MT6825磁性角度位置编码器IC越来越广泛地用于机器人移动关节的电机控制器提供电机换向反馈。机器人关节的闭环电机控制也需要关节齿轮的角度位置反馈。因此在机器人关节的每个运动轴上需要两个磁性角度位置编码器。例如，当机器人的脚踝需要同时进行前后和转动两个轴方向的运动时，总共需要使用四个磁性位置传感器。由于每个关节的这种成倍需求，以及大多数机器人中所需要的关节数大大增加，从而促使磁性角度位置编码器大量用于当今机器人中。
     MT6825麦歌恩磁性角度位置编码器IC具备多项优势，提供高分辨率和重复精度。由于制造采用了CMOS硅技术，所需的功率、重量和体积都非常小。磁性位置编码器IC可以在非常恶劣的环境中工作，包括极端温度和肮脏多尘的环境。麦歌恩磁性位置编码器IC甚至可以免受机器人工作环境中常见的多种干扰。磁性位置编码器IC是非接触式的，没有运动的机械部件，所以不会磨损。由于磁性角度位置编码器IC具有诸多优势，因此在当今的消费、专业机器人、工业机器人中得到广泛采用。

     艾毕胜电子是专注于以磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、多摩川编码器、隔离式RS-485收发器、MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、霍尔传感器，马达驱动芯片、接口芯片，MCU/单片机等。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）