MT6701磁性编码器芯片在工业机器人中的应用

      随着伺服电机在工业机器人中的广泛应用，磁性编码器芯片作为伺服电机的核心零部件，也成为工业机器人行业倍受关注的热点。
      近年来，随着磁性编码器技术的快速发展，磁式编码器逐渐成为工业机器人行业轮毂伺服电机应用中的主流编码器之一，已实现了技术层面的突破。
      MT6701高速磁性角度编码器芯片是麦歌恩微电子推出的新一代基于差分水平霍尔磁感应原理的角度位置传感器芯片。磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置。

      近几年，磁电式编码器逐渐成为工业机器人行业轮毂伺服电机应用中的主流编码器之一，并已实现了技术层面的突破。
      随着自动化水平的提高，对电机控制的要求也越来越高。在电机控制系统中，磁性编码器芯片参与整个系统的闭环控制，它的性能会显著影响整个闭环系统的表现。随着磁编码器技术的发展，磁性编码展现出了更耐用的特性，成为工业应用中的主流选择。磁编码芯片中通常是能感应电压变化的霍尔效应器件，或者是磁阻器件，目前霍尔效应器件居多。
      作为传感类芯片，MT6701磁编芯片在使用过程中有配套的外部磁路，编码芯片本身的核心性能更在很大程度上又决定了编码器的性能。磁编码芯片的几个关键性能指标，噪声、分辨率以及绝对角度精度都是选择磁编码芯片时必须要考虑的指标。
磁编码芯片上，动态角度误差补偿（DAEC）是一种AMS革命性的新技术，它能够提供接近零的输出延迟和超快刷新率。这种技术可用于高精度角度位置检测、高速旋转系统和BLDC 电机。磁编码器芯片在实际使用中能达到的精度不仅取决于芯片本身，还取决于磁铁的性能、磁铁的安装精度等多种因素。磁编芯片厂商通过不同的技术手段实现了不同分辨率下更优异的性能。在更高分辨率的应用领域，各厂商也都通过新的校准方法或技术手段来提高磁编码绝对精度。

      编码器是数字控制系统的核心元件，它具有位置检测和计数功能。编码器性能决定着伺服系统性能的上限，而编码器芯片在很大程度上又决定了编码器的性能。
      工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，而轮毂伺服电机作为工业机器人的动力系统，是机器人运动的“核心”。麦歌恩新近推出的MT6701高速磁性角度编码器芯片广泛应用于工业机器人领域，为工业机器人的长足发展奠定了坚实的基础。
      艾毕胜电子是专注于以磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、多摩川编码器、隔离式RS-485收发器、MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、霍尔传感器，马达驱动芯片、接口芯片，MCU/单片机等。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）