MT6701编码器芯片在闭环步进电机中的应用

       闭环步进电机，也称混合伺服电机。由于闭环步进电机有MT6701编码器芯片的助力，在无失步，低电机温升，中高速大扭矩等方面具有独特优势，成为近年来精密位置控制及精密速度控制领域的特色产品，并在医疗设备，体外诊断仪，移动机器人，智能仓储，现代物流，智能制造等领域得到了广泛应用。

       在电机控制系统中，大多数时候磁编码器芯片会参与整个系统的闭环控制，它的性能会显著影响整个闭环系统的表现。随着磁编码器技术的发展，磁编码展现出了更耐用的特性，并成为工业应用中的主流选择。磁编码芯片中通常是能感应电压变化的霍尔效应器件，或者是磁阻器件，目前霍尔效应器件居多。
      作为传感类芯片，MT6701磁编码芯片在使用过程中有配套的外部磁路，编码芯片本身的核心性能更在很大程度上又决定了编码器的性能。磁编码芯片的几个关键性能指标，噪声、分辨率以及绝对角度精度都是选择磁编码芯片时必须要考虑的指标。
       MT6701是MagnTek推出的新一代基于差分霍尔感应原理的磁性角度编码器芯片。 MT6701感应垂直于芯片表面的磁场分量，随着在芯片表面的1对极充磁的径向磁铁的旋转，MT6701相应的输出0~360°的角度信号。MT6701除了提供ABZ/UVW增量输出和Analog/PWM绝对角度输出以外，还通过I²C/SSI接口提供了14 bit的数字量角度输出。除了旋转角度测量以外，MT6701还提供了一个“按压”输出，以实现单芯片的按钮（旋转+按压）功能。MT6701内部集成了EEPROM，烧写时VDD电压需要>4.5V，支持参数反复多次擦写。
       随着闭环步进电机对磁性编码器芯片的控制精度的要求越来越高，编码芯片厂家通过不同的技术手段实现了不同分辨率下更优异的性能，以满足电机行业日益提高的要求。同时，编码器芯片厂家通过新的校准方法或技术手段来提高更高分辨率应用领域中磁编码的绝对精度。

       精度控制要求逐渐提高，编码器芯片竞争日益加剧，为了在激烈的市场竞争中立于不败之地，麦歌恩发挥技术力量雄厚的优势，推出了MT6701磁性角度编码器芯片。桃李不言，下自成蹊。实际应用证明MT6701编码芯片是一款性能良好，可以替代部分光电编码器的高性能磁性编码器芯片。
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