麦歌恩MT6701磁性编码芯片在机器人关节控制中的应用

     磁性编码芯片是工业机器人中应用最为普遍的传感器技术之一。机器人的每个关节几乎都用到两个或更多的磁性编码芯片。当今的许多机器人都采用小而强大的无刷直流电机 (BLDC) 来移动机器人的关节和四肢。为了正确驱动电机，需要知道电机的当前位置，磁性编码芯片就有了用武之地。

     磁性编码芯片越来越广泛地用来为移动关节的电机控制器提供电机换向反馈。机器人关节的闭环电机控制也需要关节齿轮的角度位置反馈。因此在机器人关节的每个运动轴上需要两个磁性角度位置编码芯片。由于每个关节的这种成倍需求，以及大多数机器人中所需要的关节数大大增加，从而导致机器人中大量应用磁性编码芯片。
     麦歌恩MT6701磁性编码芯片具备多项优势，可提供高分辨率和重复精度。与竞争性位置传感器技术相比，由于采用了CMOS硅技术，它们所需的功率、重量和体积都非常小。此外，麦歌恩MT6701磁性编码芯片可以在非常恶劣的环境中工作，包括极端温度和肮脏多尘的环境。MT6701磁性编码芯片是非接触式的，没有运动的机械部件，所以不会磨损。由于MT6701磁性编码芯片具有诸多优势，因此在消费、专业服务和社交机器人、工业机器人中被广泛采用。

     MagnTek基于以下原理最新推出了MT6701磁性角度编码芯片。虽然在高性能的闭环步进和伺服电机应用中，这一感应方式由于天然的灵敏度较低而导致的信噪比差，最终的噪声和动态性能无法和磁阻类的角度编码器芯片媲美，但由于其天然的差分感应方式在某些应用中具有优异的抗外界磁场干扰和电磁辐射的特性而受到青睐；同时这种方式除了能够感应芯片表面的平面角度外，还可以感应芯片垂直方向的磁场变化，从而实现一个非接触式的“旋钮+按钮”的功能。
     MT6701磁性编码芯片的应用，机器人可以更独立和安全地运行。由于计算能力、软件功能和人工智能的大幅提高，并配合上这些新型传感器技术，新一代机器人可以更轻松地用于支持各种各样的应用。而且，它们可以比原先的机器人更精准、更快速地执行任务。
MT6701是麦歌恩最新推出的三轴（旋转+按压）感应磁性角度编码芯片，适用于与直流无刷舵机相关的无人机、云台、遥控模型、机器人关节等，以及与智能家电相关的高级电子旋钮场景。

     艾毕胜电子是专注于以磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、多摩川编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器，瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片，领芯MCU/单片机等。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）