线性霍尔在无人机云台电机中的应用

      随着互联网技术的快速发展，无人机技术的日渐成熟，航拍无人机的应用越来越普及，应用范围越来越广泛，各种活动航拍、企业厂区宣传拍摄、婚礼拍摄、楼盘拍摄、景点航拍等都可以看到无人机的身影。线性霍尔在无人机云台电机的控制中发挥着举足轻重的作用。
      云台相机是航拍无人机的一个重要组成部分，云台是用于安装负载装置的支撑工作台，通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上，通过云台带动成像装置运动可改变其位置和角度，以实现主动跟踪和定位被拍摄目标。云台带动成像装置的运动还可用于补偿环境扰动对成像装置位姿的影响，确保成像装置处于稳定的工作状态。

       无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X,Y,Z三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。而无人机云台的操控离不开线性霍尔传感器，因为云台电机是通过线性霍尔而进行控制的。

      线性霍尔开关电机三轴云台包括横滚电机、航向电机、俯仰电机、第一连接臂、第二连接臂、主板和负载安装平台，俯仰电机、横滚电机和航向电机均为空心霍尔电机，电机固定轴之间呈沿空间坐标轴三个方向互相垂直，俯仰电机的底面设有负载安装平台，主板设置在横滚电机内的上端部，所述空心霍尔电机的固定轴和连接臂的内部均为空心，连通负载安装平台与主板。
      小型空型霍尔电机三轴云台，通过采用空心霍尔开关电机与中空腔体的连接臂把绕线走在电机内部这样就不用缠绕在电机及其悬臂上。其产生的有益效果是，缩短线缆长度且走线也更流畅，力矩扰动更小，云台稳定性更好；采用线性霍尔以减少磁编码器板的空间占用，减轻了云台重量和减少了云台占用空间，在旋转装置驱动摄像装置转动时，线缆不会弯折，降低了弯折对线缆的损伤。
      随着芯片技术的发展，线性霍尔在无人机云台电机控制方面将发挥更加明显的作用。有理由相信，无人机云台的快速普及之日将是线性霍尔得到快速发展之时，线性霍尔市场广阔，前景可期。

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