MT6825磁性编码器在AGV轮毂电机中的应用

       AGV称为自动导向运输车，是指设置了光学或者电磁等自动导引装置，能够按照规定的路径行驶且具有安全保护的运输车。AGV具有行动灵活、运输效率高的特点，广泛地应用于工业企业中的生产车间和仓库，对工业生产和物流管理具有重要的意义。MT6825磁性编码器在AGV轮毂电机的应用大大推动了行业的快速发展和产业升级。

      AGV轮毂电机配备了磁性编码器才能称之为伺服轮毂电机，否则只能简单地运行和停止，无法进行精准的速度控制及获取位置信息，从而实现自主导航。
       磁性编码器可提供AGV轮毂电机的位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定，每转一圈，编码器将其传递给控制器。控器通过计算脉冲数量确定当前位置。磁性编码器可以实现对轮毂电机的速度平稳控制，位置精准控制，电流弦波控制。带有磁性编码器的AGV轮毂电机具有抗震动能力强、耐温等级高、使用寿命长等优点。
      MT6825是MagnTek推出的第三代磁性角度编码器芯片， 基于各向异性磁阻（AMR）技术和专有的信号处理技术实现0~360°的绝对角度测量。该芯片由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片会输出相应的经过编码的角度信号，信号延时低至2us以内，同时用户还可以通过高速SPI接口读取芯片内部计算的角度数据。

      相比于传统霍尔传感器，AMR角度传感器由于工作在饱和区，降低了对磁场的要求，客户安装更容易。MT6825提供TSSOP-16封装，可同时输出ABZ，UVW和SPI信号，广泛适用于各类电机位置反馈控制、转动控制等消费和工业领域。
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