麦歌恩MT6701磁编在“旋钮+按钮”中的应用

       目前的旋钮、按钮基本都是用传统电位器实现的。但是随着人们对智能家电类产品更美观、更方便、更可靠的追求，出现了一些用磁性角度编码器芯片替换传统电位器做旋钮的需求。
       磁性编码器指的是将信号或者数据转变成可以进行传输、存储和通讯信号的一种设备。磁性编码器具有精度高、动态性能好、测量范围大、灵敏度高、可靠性强以及抗干扰能力强等优点。

       MT6701是麦歌恩最新推出的三轴（旋转+按压）感应磁性角度编码芯片。适用于与直流无刷舵机相关的无人机、云台、遥控模型、机器人关节等，以及与智能家电相关的高级电子旋钮场景。
        由于MT6701天然的差分感应方式在某些应用中具有优异的抗外界磁场干扰和电磁辐射的特性而受到青睐，同时这种方式除了能够感应芯片表面的平面角度外，还可以感应芯片垂直方向的磁场变化，从而实现一个非接触式的“旋钮+按钮”的功能。
        MT6701磁性编码器除了XY平面内的角度转动检测，还集成了垂直方向（Z方向）的按压检测功能。这一功能利用两对成90°的电桥产生的Cosθ和Sinθ的电压信号，他们的平方和A代表了霍尔盘感应到的磁场的绝对强度：
                                     A=ASin2θ+ ACos2θ
        在芯片和磁铁之间的距离固定的情况下，无论θ角度是多少，经过计算得到的A的数值是固定的，但是当磁铁和芯片直接的距离变化之后，霍尔盘感应到的磁场大小随之变化，A也就发生了变化。正是利用了这一数学关系，MT6701实现了Z轴的按压功能，按压的阈值可以通过芯片内置的EEPROM进行编程，以方便各种应用设计。

       用磁性角度编码器编芯片做旋钮的优势在于：非接触式工作，使用寿命远高于电位器。对于每时每刻都在运行的设备，一般电位器几万次的有限使用寿命会显得捉襟见肘，而磁性角度编码器的方案使用寿命和次数无关，普遍使用寿命在10年以上；因为非接触式工作，磁铁和芯片可以分离，因此可以容易的实现防水设计，比如PCB板和旋钮（内含磁铁）之间用玻璃等材料完全隔绝，既能防水又完全不影响使用。
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