机器人舵机编码器的应用

       舵机也叫伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置，该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的装置，所以说它可以定义角度 。只要编码信号改变，轴的角度位置也随之改变。舵机可以用于无线电控制的汽车，航模， 机器人等。
       舵机是由直流电机，齿轮组，编码器和控制电路组成的一套自动控制系统。舵机并不是传统意义上的电机 ，电机只是舵机的一部分，因此舵机=电机+控制+反馈。

       舵机的优势在于结构紧凑、使用方便、价格便宜，但位置精度、负载能力及维持位置的能力有限，适合对控制性能要求不高、体积要求小的场合。而对于高精度、大扭矩、高速的场合则不适用，可以用交、直流有刷/无刷电机 + 磁性编码器的方案替代。
       随着机器人技术的发展，其驱动装置也在不断的更新，舵机已经变成了机器人最关键、大量使用的部件，对于小型机器人来说，舵机的使用更为常见，因为它体积小、功率相对强劲，而且控制接口的连接非常简单。
       随着机器人技术的发展，舵机越来越多的应用于机器人驱动装置。舵机的广泛应用对磁编码器的控制精度提出了更高的要求，因此研发出用于测量精度高、能够实现舵机上电机轴绝对角度测量的磁编码器成了舵机厂家关注的焦点。
        磁性编码器结构简单，高速回转响应速度快，具有不受油污、尘埃和结构的影响，广泛应用于工业、军事、航空航海及通信等领域的角度测量。
       舵机的分类有模拟舵机、数字舵机、电动舵机、气动舵机、总线舵机等，它们的控制方式也不尽相同。无论什么种类舵机的精确控制都离不开磁编码器。

       编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，属于传感器类的一种。编码器的作用众多，主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，在机器人舵机中得到应用广泛。
       机器人舵机编码器的广泛应用大大提了升舵机的控制精度和性能，编码器性能的优劣在某种程度上决定了舵机的可操作性能。为此，编码器厂家都很重视开发设计用于机器人舵机的编码器产品的开发，使编码器能够进一步适应机器人舵机的快速发展的需要。
         艾毕胜电子是一家专注于以磁性感应技术为基础的高科技企业，专注于高性能、高品质的磁性编码器、旋转编码器、多摩川编码器的方案开发与销售。艾毕胜自行设计开发的机器人舵机编码器已用于机器人、云台等领域，得到用户的充分认可。
          艾毕胜电子是专注于电机驱动控制和磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、 机器人舵机编码器，云台舵机编码器、AGV轮毂电机磁编，闭环步进编码器，伺服电机编码器，多摩川编码器、电梯编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器，瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片，领芯MCU/单片机等。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

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