闭环步进编码器的应用

      闭环步进编码器，就是在步进电机加上的编码器，这样可以避免因为步进电机丢步而造成损失。闭环步进电机编码器信号是驱动器接受的。
      闭环步进电机的核心是根据功率调整电流控制以及控制信号反馈。通过编码器获得转子的位置，并在电机线圈中产生正弦形状的相电流。磁场的矢量控制确保定子的磁场总是垂直于转子磁场，而电场强度则精确地对应于所要求的转矩。绕组中的电流级别受到控制，保证作用力均匀一致，使电机平稳运行，从而实现精确的控制。

      闭环步进电机编码器，在驱动器上接受编码器信号，运动方式就是你发一个指令，A点到B点，若电机万一丢步后编码器反馈到驱动直接监督让电机走到B的位置。
      步进电机+编码器组合成一个闭环系统，编码器反馈步进电机的实际旋转位闭环步进系统彻底解决步进实际应用中可能出现失步或过冲现象导致速度和位置控制不准问题。
      随着闭环步进电机在自动化设备的应用越来越广泛，用户根据自己的需要选择不同反馈精度编码器的步进电机。编码器的线数指编码器的轴旋转一圈，编码器输出多少个脉冲，例如1000线就是轴向旋转一圈，编码器单相信号输出1000个脉冲。
      通过添加编码器，可以避免步进电机潜在问题以及步进电机系统的其他传统限制。带编码器的步进电机更加坚固，并且能够在工业环境中表现更好。

      在步进电机系统中添加编码器增加了通过向驱动器提供反馈来检测甚至防止失速的功能。根据控制器的编程方式，编码器反馈可以验证电机位置、立即检测电机堵转、防止电机堵转并创建闭环伺服系统。
        带编码器的步进电机可以在运动曲线结束时提供位置反馈，指示步进电机在到达结束位置之前是否停止。控制器将定义实际电机位置的编码器计数与移动结束时的目标电机位置进行比较，以确定是否存在差异。如果编码器计数与实际电机位置不匹配，则会计算并执行修正移动或运动曲线。
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