伺服电机编码器的特点和应用

        伺服电机编码器是伺服电机的必不可少的电子元器件，对于伺服电机性能乃至机器人性能发挥着举足轻重的作用。伺服电机在自动化应用已越来越广泛。随着工业机器人应用范围的日益扩大，伺服电机编码器也成为自动化行业关注的焦点之一。
        伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，磁电编码器，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，应用范围日益扩大。

       伺服电机编码器多数用于同步电机，因为同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置。
      由于伺服算法获得信息的来源是编码器信号的反馈，因此要做好伺服刚性首先就是要有合适的伺服电机编码器性能与之匹配，这其中最主要的就是编码器的精度与信号输出刷新时间。目前市场上对伺服编码器精度理解常常仅以编码器的分辨率来理解。
      伺服电机编码器不但要有高分辨率，还要具有高精度，这个高精度包括角度位置的精度与输出刷新周期、反馈时间与执行到位时间差的时差高精度。

       直驱伺服电机和直线驱动电机无需减速机构，直接输出力矩与位置定位，其所配的编码器为角度编码器或直线光栅尺，它们是全闭环编码器。需要经过减速装置的伺服电机，其所配的编码器是半闭环编码器，由于减速机构的加工精度、安装精度、齿隙、使用磨损、温度环境带来的变化，如需要有更高的精度，需要再配直线光栅尺，或者低速端加装多圈绝对值编码器，构成全闭环编码器。另外在多电机协调同步控制时，有各个电机全闭环编码器的同步对比，才能够确保操作同步的可靠性。
       伺服电机编码器在应用过程中应该多加注意，伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象。
       伺服电机编码器在装配过程中不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。
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