磁编码器在轮毂伺服电机中的应用

      磁编码器是一种将信号或者数据转变成可以进行传输、存储和通讯信号的设备，更是一种新型的角度或者位移测量装置，由于其优越的检测性能而广泛应用于轮毂伺服电机领域。
     随着轮毂伺服电机在工业机器人中的应用日益广泛，磁编码器作为工业机器人技术核心——伺服电机的核心零部件，也成为工业机器人行业不可或缺的电子元器件。

     磁编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置。电机内部产生的磁场对磁编码器产生干扰，磁编码器在设计过程中必须做抗干扰处理。
     与其它编码器相比，磁编码器具有更抗震、耐腐蚀、耐污染的优势。磁编码器可以做到小体积、高精度。磁编码器没有运动部件，因此更加可靠。磁编码器的感应部件完全封装在芯片里，将灰尘和水汽的影响降到最低。
     磁编码器的磁传感器不需要清洁透明的间隙。磁码盘和传感器之间只需要一点距离即可，只要注意间隙不被含铁物质填满，磁脉冲就可以被编码器上的芯片轻松检测到。因此污垢、粉尘、冷凝以及其他污染物都不会影响磁编码器的可靠性。
     近几年，随着磁编码器技术的飞速发展和性能的进一步完善和提高，磁编码器成为工业机器人轮毂伺服电机应用中的主要编码器，且已在技术和性能方面实现了质的飞跃。

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