旋转编码器在伺服电机行业的应用
旋转编码器是一种传感器,用于监测传动系统中的旋转或转动部件。旋转编码器的应用大大提高了电机的工作效率。旋转编码器在实际工业应用中,通常有检测自动化系统中电机转速、设备运行位置和行程的作用。
旋转编码器可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出,用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速,是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,已被广泛应用于各个电子领域。
伺服电机,步进电机和无刷电机是最常见的几款精密型机电一体化电机,它们的特点是以驱动器给数字信号给电机,使电机按照既定模式进行运作。上述电机的主要特点在于可控制,可编程,精度高。单独靠电机和驱动器无法实现转速的精准定位,位移的精准定位等,在这种情况下,编码器就应运而生并在电机控制方面发挥了重要作用。
旋转编码器是一个监控和反馈电机运转方向和位置的高精度机电元件。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。
编码器信号测量和处理是伺服电机控制的一个重要过程,电机转子的位置,速度,加速度都是来自于编码器信号。
随着伺服电机在各个行业应用的日益广泛,旋转编码器的重要性得到了充分体现。同时伺服电机对编码器性能的要求也越来越高,为此,编码器生产厂家着力开发高精度、高性能的旋转编码器,以适应日益发展的工业的需求。
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