MT6816芯片在闭环步进电机领域的应用

        近年来，随着工业自动化程度的日益提高，闭环步进电机在医疗设备，体外诊断仪移动机器人，智能仓储，现代物流，智能制造等领域得到了大范围的推广和应用。闭环步进电机就是在常规的驱动器外加一个闭环编码器，主要用来检测及反馈，尤其适用于大力矩低转速的应用。随着闭环步进电机应用范围的日益扩大，MT6816磁性角度编码器芯片的应用也水涨船高。

       麦歌恩新进推出的MT6816磁性角度编码器芯片是新一代基于先进的各向异性磁阻（AMR）技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。
      MT6816可以根据x-y平面内的旋转磁场产生两路正弦信号，来计算磁场旋转角度。由于芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，MT6816在使用过程中，对于磁铁本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。
      MT6816提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为1024脉冲/圈或者是4096步/圈。还提供了替代霍尔的增量UVW信号，1~16对极可编程。该芯片提供了3线或4线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的14位绝对角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。

      MT6816磁性角度编码器芯片适用于各类有高速高精度控制需求的应用场景，如绝对角度位置传感器、直流无刷电机、伺服电机、闭环步进电机的控制，此外还可替代部分光电编码器的应用。
     MT6816磁性角度编码器芯片的应用使电机具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进电机丢步的问题，并大幅提升电机的高速性能，有效降低电机发热量，缩短电机加减速相应时间。MT6816的诸多优点使闭环步进电机运行更平稳，精度更高，无需增益调整，使用方便，已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、纺织服装机械等自动化设备上。 
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