闭环步进编码器的原理和应用

        随着工业自动化技术的发展，步进电机在工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等的应用范围日益广泛。步进电机由于其性能稳定、响应速度快、运行平稳、噪音低、高分辨率、精确定位、较小的控制电子设备和低成本等特点被广泛应用在有精度要求的定位控制场合。步进电机高性能的体现离不开闭环步进编码器在其中所发挥的作用。今天艾毕胜小编在这里为大家分享闭环步进编码器的作用和应用范围。
       由闭环步进编码器组成步进闭环控制系统，可降低设备体积，减少步进电机丢步的风险。带编码器的步进电机是一种集成了编码器的步进电机，旨在实现闭环反馈控制，避免步进电机失步造成的损失。

       闭环步进编码器可以突破步进电机系统的其他传统限制。闭环步进编码器使步进电机更加坚固，并且能够在工业环境中具有更好的表现。
       闭环步进编码器增加了通过向驱动器提供反馈来检测甚至防止失速的功能。根据操作员对控制器的编程方式，编码器反馈可以验证电机位置、立即检测电机堵转、防止电机堵转并创建闭环伺服系统。
        伺服系统最大的特点就是具有编码器结构，无论电机是步进电机、直流无刷电机还是永磁同步交流电机，只要集成有编码器结构，可以实现闭环控制，那就都属于伺服系统。
       如果检测到丢失步数，根据指令位置与编码器读取的实际位置的对比，控制器会命令额外步数，使电机达到所需位置。失步补偿是闭环步进编码器优势的在实际工作中的具体体现。

      闭环控制指被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制则是采用位置反馈或速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，闭合了回路以校验/控制失步、检测电机堵转，并保证了更大的有效力矩输出，为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势，可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更经济的选择。闭环步进编码器使闭环控制步进电机兼有步进电机和伺服电机两者优点。
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