双轴云台马达驱动的应用

        随着移动互联网的和智能手机的普及，视频平台的兴起，云台的应用范围得到广泛的普及。民众可以通过拍摄视频来记录、分享自己的生活。艾毕胜电子深耕云台马达驱动的方案开发和定制业务，满足各种规格的云台对高品质马达驱动的需求。
        双轴云台广泛应用于户外监测、厂区巡检、无人飞行等领域。根据云台所连接的负载，可分为轻载云台和重载云台；根据驱动形式，可分为电机直驱形式、皮带传动形式和涡轮蜗杆传动形式。

       常用的双轴云台的核心是利用两台分立设置的电机，仰俯角电机和航向角电机，分别对云台的航向(yaw)和俯仰(pitch)进行角度调节，从而完成负载设备的航向与俯仰角度的调整。
        传统双轴云台在结构安排和线路布设方面存在着一些不足，比如，双轴云台负责角度调整的结构和角度驱动电机位于云台主体结构一侧，重心偏离轴线，需要额外增加配重以调整重心位置，从而导致主体结构质量和外形尺寸的进一步增加；负载相较自重比较小。
       再者，由于双轴云台电机和减速器均布置在舱内，显著高出安装平台，云台稳定性和抗扰性差；在受到倾覆力矩时，负载与云台重心同侧布局会放大双轴云台的倾覆效应，导致稳定性差，负载能力差等问题。
       另一个不足体现在云台电机功率大，瞬时功耗高，滑环传输负担重，容易对负载设备信号传输产生干扰，从而导致数据传输错误。
现有技术的俯仰角的调节多使用齿轮减速器传递结构，具有减速比大、负载能力强等特点。但是，目前的双轴云台，特别是重载云台，由于两台电机需要分别安装，各自都需要自己的安装结构和传动系统，造成双轴云台结构庞杂，体积和重量都不能很好地满足使用要求。

        目前常用的双轴云台的供电线路中，一般采用电源通过滑环同时向负载和双轴云台双向供电，滑环承载较大，对滑环要求很高；同时，由于供电线路和控制线路均通过滑环，滑环处向负载传输的信号和向双轴云台传输的信号会产生互扰，从而造成负载的运动形式出现失误。
        基于云台的工作原理，电机不需要一直旋转，而是电机转子保持在某一位置输出一定的力矩，因而从控制角度出发，使用磁场定向控制能有效的实现云台位置定向，且在低速甚至零速状态下能有效降低转矩脉动，实现高精度的位置伺服控制。
        鉴于现有双轴云台在技术上存在着一些不足，因此，在双轴云台马达驱动方案开发方面下大力气，开发出性能更加优异的云台马达驱动方案，以满足对云台性能日益提高的要求。
        有效减小双轴云台的体积、优化双轴云台的重心、排除信号干扰、提高负载运行稳定性，是云台控制技术领域亟待解决的燃眉之急。
        艾毕胜电子是专注于电机驱动控制和磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、增量编码器、绝对值编码器、旋转编码器、机器人舵机编码器，云台舵机编码器、AGV轮毂电机磁编，闭环步进编码器，伺服电机编码器，多摩川编码器、电梯编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器，瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片，领芯MCU/单片机等。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

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