手持云台电机驱动的应用现状与发展

       手持云台就是可以用于手持的固定摄像机的拍摄工具，目的是使手机、相机在拍摄过程中自动保持稳定平衡。只要把手机或相机夹在手持云台上就可使用。在使用的过程中，无论使用者的手臂怎么改变姿势，始终能把手机或相机保持在平稳的角度，确保拍摄出来的画面清晰，画质好。手持云台可以安装小型的摄像机、照相机、智能手机等拍摄工具，具有体积小巧、携带方便等特点。
      手持云台会感知运动状态，通过运转电机使得手机保持稳定，拍出来的画面不晃动。手持云台主要应用于直播、生活拍摄、极限运动拍摄、节目跟拍、新闻采访、微电影视频拍摄等场景。手持云台的工作原理为通过陀螺仪传感器感知手机或相机的抖动频率和移动角度，并将此数据通过算法反馈至电机控制系统，由电机进行控制拍摄设备的位姿，确保拍摄画面的稳定性。

       手持云台市场的大量扩容，有力推动了云台电机驱动技术和市场的发展风生水起，开发性能良好的云台电机驱动也成为诸多厂家努力的焦点。
       定制云台电机驱动方案时，需要综合考虑速度、精度等方面的技术需求，选择合适的电机驱动定制方案。艾毕胜电子专注云台电机驱动定制、研发，为客户提供云台电机驱动系统解决方案。可根据客户的具体应用要求，提供定制化服务。
       在视频平台的推广效应的带动下，参与者的数量增加明显。在保证性能稳定的情况下，手持云台产品会持续向轻量化方向迭代。消费场景的变化令行业发展从比拼硬件增稳向构建软件生态转变。沉浸式的体验需求超生产品矩阵的发展完善。
      手持云台基于无人机的三轴电机+智能算法，从航拍到手持的跨界转移，最初以稳定防抖提升手持拍摄效果为产品核心，但伴随着对电机算法潜力的进一步挖掘，手持云台已发展出更多表达张扬个性的拍摄玩法。
      手持云台的核心算法在于利用FOC电机方案，实现云台三个维度的精细调节。对于三路BLDC，MCU通过位置环，速度环，电流环实时监控电机的位置状态信息，以及电机的安全运作。以保证在身体走动，外界抖动过程中，在极低误差范围内，手机保持水平稳定运动。
      手持云台的运动控制原理在于1-3颗带有FPU，浮点运算单元的MCU，用于处理FOC算法，X,Y,Z三个维度每路各一颗步进电机，每路步进电机需要1片三相半桥驱动芯片，或者6片 MOSFET构成的H桥，控制电机转速以及换向。
       手持云台具有反馈机制，在电机位置检测时，一般需要霍尔元件或者磁编码器实现电机位置检测，从而实时调整电机状态。为确保每路步进电机运行过程中的正常工作，还需要利用运放采集电机驱动芯片的电流，以确保电机正常运作，或是停滞，防止故障后损坏机器。 

       手持云台目前主流的无线方式是BLE，相比传统的线控，无线更方便快捷，且每部手机都配有蓝牙功能，后续随着云台功能形态的转变，需要更高的数据带宽，以及更远的传输记录，WiFi不失为一种更好的选择。
       手持云台本身属于多电子元件数码产品，需要企业具备强大的工业设计能力整合，同时需要稳定的供应链保证零件品质与稳定的产能产量以维持市场竞争力，两方面共同构成手持云台行业竞争壁垒，当前业内在智云，大疆等头部企业，已拥有软硬件配套设计，全链条供应管理的强大工业设计能力作为自身企业护城河。
      随着摄影设备技术和短视频行业的高速发展，对手持云台的性能提出了更高的要求。可以预见，性能优越的云台电机驱动未来具备良好的消费基础和发展前景。
      艾毕胜电子是专注于电机驱动控制和磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、增量编码器、绝对值编码器、旋转编码器、机器人舵机编码器，云台舵机编码器、AGV轮毂电机磁编，闭环步进编码器，伺服电机编码器，多摩川编码器、电梯编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器，瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片，领芯MCU/单片机等。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

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