绝对值编码器在大型焦炉设备中的应用
绝对值编码器具有结构简单紧凑、无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、抗干扰性强、响应速度快等特点,广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、煤炭机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。
绝对值编码器的工作维护成本较低,运行过程无需供电,完全靠磁电感应实现测量,同时磁电式转速传感器的运转也不需要机械动作,无需润滑,在大型焦炉设备控制系统中发挥着举足轻重的作用。
大型高度自动化的现代化环保焦炉的移动机械采用先进技术、炉号自动识别、一点定位停车,定位精度±5mm。推焦车在大型焦炉生产的四大移动机械中体积最大、控制最复杂、控制精度最高。推焦车的主要功能是通过推焦杆把成熟的焦炭从炭化室中推出,将按2-1串序工艺生产中通过平煤杆对装煤车装入的煤进行平整。完成这两项工作的推焦杆和平煤杆及其控制系统就成为了推焦车中两个最重要的设备系统。它们的驱动是由变频器拖动电机来完成,行程和精度控制的位置检测都需要通过编码器来实现。
编码器的特点是除了定位,还可知道具体位置,换算运动速度,与变频器配合控制极为方便。同时多个控制位置只要一个编码器就可以完成。编码器的采用解决了容易被应力撞坏和受安装环境约束等问题,而且对日常的维护、使用、和降低运行成本大有裨益,这就是在推焦车中采用编码器的原因所在,因为推焦杆和平煤杆的控制不是简单的位置控制,在整个行程中有较复杂的算法,根据不同的行程要求有不同的速度。同时现场的高温环境使一般的接近开关类设备的安装位置无法保证可靠的使用,且会增加系统的硬件构成和接线的复杂性,加重日常维护工作量。
绝对值编码器可以直接输出数字量的编码值。在圆形码盘上有透光和不透光的扇形区相间组成若干同心码道,码盘处于不同位置时产生相应的电平信号形成二进制编码,输出绝对位置信号。绝对值编码器的特点是不用计数器,在转轴的任意位置都可读出,)绝对行程位置值,更重要的是绝对值编码器在电源切除后位置信息不会丢失,能保持掉电前的位置信息。
从工艺和安全角度出发,如果因某种原因造成电源突然中断,采用增量型编码器则势必会停止工作,而重新上电后需要再次标定或赋予一个相对的计数零位。这对于推焦杆或平煤杆工作过程中存在着巨大的安全隐患,因为推焦杆和平煤杆因故障原因在1000摄氏度左右的炭化室内长时间停留会使推焦杆和平煤杆因高温变形造成设备损坏,甚至引发重大事故。因些必须在电源恢复后知道推焦杆和平煤杆所处的具体位置,使控制系统能根据实际位置执行安全的控制。鉴于上述原因,选用绝对值编码器作为推焦杆和平煤杆的位置信号检测设备是必须。
绝对值编码器作为位置信号检测设备参与控制,实现不同位置条件下不同速度的精确控制。绝对值编码器的应用使焦炉设备中的推焦杆和平煤杆的安全、可靠、稳定的运行得到了充分地保障。
随着设备自动化程度的提高,设备控制精度要求的日益严苛,绝对值编码器在各行业将发挥更加重要的作用。
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