MT6701磁编芯片在直流无刷舵机中的应用
MT6701是麦歌恩最新推出的三轴(旋转+按压)感应磁性角度编码芯片,适用于与直流无刷舵机相关的无人机、云台、遥控模型、机器人关节以及与智能家电相关的高级电子旋钮场景。
随着机电一体化程度的不断提高和航空航天事业的快速发展,行业对电动舵机的整体性能要求越来越高,促使舵机向着体积重量不断减小,承载能力不断增强,控制性能进一步提高的方向发展。国内电动舵机系统大多采用有刷直流电机,模拟控制器,或基于单片机、DSP的数字控制器,从而存在电机效率不高,控制器体积重量大,控制速度慢,使用一套控制器难以控制多台电机等缺点。MT6701磁编芯片在直流无刷舵机中的应用解决了舵机控制系统所存在的效率低、体积大、控制速度慢等问题,从而凸显了MT6701芯片在舵机领域重要作用。
直流无刷舵机是舵机中的高端系列,广泛应用于无人机、云台、机器人关节控制等场景。直流无刷舵机一般形式为空心杯电机,由于空间限制编码器一般放置在电机侧面,一般的磁编码器都会受到电机磁场的影响,只有差分霍尔式的磁编码器可以轻松完美的消除这一干扰。
无刷直流舵机是以无刷直流电机为驱动的位置伺服系统。基于无刷电机的位置伺服控制器具有动态响应好、负载能力强﹑惯量小、可靠性高﹑寿命长等优点、在航空航天、模型及工业机器领域有广阔的应用前景。
高性能的磁性角度编码器的应用已经是各类磁阻感应技术的天下,同时,集成了各类复杂的信号处理和校准算法的ASIC也成为了提升磁性编码器芯片整体性能不可或缺的核心部分。
在高性能的闭环步进和伺服电机应用中,由于其天然的差分感应方式在某些应用中具有优异的抗外界磁场干扰和电磁辐射的特性而大受欢迎,同时这种方式除了能够感应芯片表面的平面角度外,还可以感应芯片垂直方向的磁场变化,从而实现一个非接触式的“旋钮+按钮”的功能。
传统的旋钮,基本都是用传统电位器实现的,价格实惠,应用普遍。但是随着人们对智能家电类产品更美观、更方便、更可靠的向往和追求,由于用磁性角度编码器编芯片做旋钮具有使用寿命长、可防水等特点,用磁性角度编码器芯片旋钮的需求逐渐成了旋钮的主流选择。
由于MT6701磁编芯片具有独特的性能优点,因此在直流无刷舵机控制和旋钮更新换代方面均有优秀的表现。
艾毕胜电子是专注于电机驱动控制和磁性感应技术为基础的高科技企业,拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线,自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、增量编码器、绝对值编码器、旋转编码器、机器人舵机编码器,云台舵机编码器、AGV轮毂电机磁编,闭环步进编码器,伺服电机编码器,多摩川编码器、电梯编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器,瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片,领芯MCU/单片机等。(详情登陆:http://www.abitions.com,服务热线:14774847367)
关键词:MT6701,麦歌恩磁编芯片,直流无刷舵机,机器人舵机编码器,工业角度编码器
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