编码器在伺服系统中的应用

       编码器是一种机械与电子紧密结合的精密测量元件,它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号，电子信号连接到控制系统，控制系统经过计算便可以得到测量的数据，构成伺服系统的反馈环节。编码器主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。编码器按结构可分为旋转式和直线式，按检测原理可分为光电编码器、磁性编码器、感应式编码器和电容式编码器。

        伺服电机最大的优势在于因为拥有独立的编码器而控制精准，能够让系统实现闭环控制。通过编码器可实现高精度，高速率信号检测，模块化设计还能减少设计的尺寸，降低设计难度，同时能降低生产成本。
       伺服电机的编码器不仅有位置检测的功能，还有反馈电机转子的角度、转子的磁场角度的功能。伺服控制器根据编码器反馈的转子信息在不同命令下更改定子旋转磁场的角度而使定子做出相应的动作。  
       伺服编码器是工业机器人技术核心伺服电机的必配，编码器在提高伺服电机性能乃至机器人性能方面发挥着极为重要的作用。伺服编码器在工业机器人、伺服电机领域得到越来越广泛的应用。随着工业机器人应用范围的日益扩大，伺服编码器成为自动化行业关注的焦点之一。
        伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器。
        伺服电机编码器除了可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较，从而达到一个闭环系统之外;还可以反馈伺服电机的转速、转子实际位置，以及让驱动器识别电机的具体型号。伺服电机编码器在数控机床、电子制造设备、包装机械、纺织机械、工业机器人、塑料机械等行业得到广泛应用。

       高性能的伺服驱动系统往往采用高分辨率和高通信速度的编码器作为电机的位置传感器，以获得速度和绝对值位置等信息。而高分辨率和高速度的编码器通常要求可以实现正余弦信号到位置参量的转换，并且通过较少数量的导线传输高速的数字信号，以满足伺服驱动系统对位置信息更高的精度和响应速度要求。目前伺服驱动系统多采用绝对值编码器。
       各行业对设备控制精度要求的提高有力推动了编码器的技术进步和应用范围的大幅拓展。艾毕胜电子长期从事编码器方案开发业务，发挥自身技术力量雄厚，经验丰富的优势，根据用户的具体应用场景和实际需求进行编码器定制服务。
        艾毕胜电子是专注于电机驱动控制和磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、增量编码器、绝对值编码器、旋转编码器、机器人舵机编码器，云台舵机编码器、AGV轮毂电机磁编，闭环步进编码器，伺服电机编码器，多摩川编码器、电梯编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器，瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片，领芯MCU/单片机等。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

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