编码器在数控机床中的应用

       数控机床主要用于切割轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂旋转的内外表面、圆柱体、圆锥螺纹等，可用于开槽、钻孔、铰孔、铰孔和钻孔。数控机床根据准备好的加工程序自动加工待加工零件。编码器根据数控机床指定的命令代码和程序格式，根据零件的加工路径、工艺参数、刀具运动路径、位移、切削参数和辅助功能，将程序表的内容记录在控制系统中，然后将其输入数控机床的数控设备。

       编码器在数控机床上的应用比较广泛，主要有位移测量、主轴位置控制、测速、在交流伺服电动机中的应用、零标志脉冲用于回参考点控制等。通过安装在主轴或主轴电动机上的编码器，实现数控机床自动换刀或精镗孔退刀时的主轴定向控制。
编码器作为集光、机、电、算技术于一身的高精度位移传感器。编码器的测量精度决定了伺服系统的精度及稳定性，是机床产品升级换代，走向高端化必不可少的电器元件之一。
       增量编码器在旋转时输出脉冲，并通过计数器知道它们的位置。当编码器断电时，存储在缓冲区或外部计数器中的值将丢失。这意味着如果机器因下班或维修而被迫关闭，重新启动后，编码器将无法知道其确切位置。而绝对值编码器在断电的情况下仍可读取机器的绝对位置，大大减少开机时间和待机时间，提高效率，同时也省去了限位开关，节约成本，从而克服了增量式编码器所存在的不足。
       目前生产和使用的机床大多采用的是半闭环控制方式。大多数的系统生产厂家，均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。
       在数控机床上的主轴编码器一般由两种功能：速度反馈、位百置反馈，一般数控机床都要进行螺纹加工，每转进给加工，就需要度进给轴和主轴转速之间进行插补，因此就需要反馈速度、旋转方向。在加工中心上换刀时主轴准停也需要反馈一转脉冲信号使主轴每次都停止固置上。

       数控机床上编码器的作用是逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。
机床的主轴驱动系统也可称为主轴伺服系统，主轴电动机装配有编码器或者在主轴上安装外置式的编码器，用于主轴位置检测。
        当要求机床有螺纹加工功能、准停功能和恒线速加工等功能时，则需要对主轴进行进给控制和位置控制。绝对式编码器因其每个绝对位置唯一，重新上电时无需回零点，且分辨率高等特点，被越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。目前可多圈测量的绝对式编码器输出绝对位置信息，分辨力高，广泛应用于高档数控机床、机器人等对分辨力、控制精度有较高需求的应用场合。从编码器在机床各部分的用途可以分类为：主轴编码器，手持脉冲发生器，分度头编码器（角度编码器)，刀架编码器，伺服进给编码器。

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