编码器的特点及其在伺服行业的应用

       随着机械工业的快速发展，伺服电机技术得到长足进步，其独特的优异性能和高性价比得到广大用户的一致青睐。伺服电机是电机品类的一种，其中还包括步进电机、无刷直流电机、力矩电机、异步电机等。伺服电机广泛应用于各种控制系统中。伺服电机的精确控制离不开编码器在其中所发挥的极为关键的作用。     

       伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，磁电编码器具有性能可靠，价格便宜，抗污染等特点，大有赶超光电编码器的发展趋势。
       伺服电机在自动化应用已越来越广泛，伺服编码器对于伺服电机性能发挥着极为关键的作用，伺服编码器成为自动化行业关注的焦点。
伺服行业编码器的作用是反馈伺服电机旋转的角度给伺服驱动器，伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转，形成闭环控制，以达到精确控制伺服电机旋转的位置以及速度。
       伺服编码器与普通编码器的不同点在于提供启动电流换向的传感信号反馈。在同步伺服电机的启动时，电极启动位置由编码器提供，对应每组UVW绕组的位置反馈，以确定电机绕线组线圈驱动电流相位。当伺服控制需要加速、减速时，通过驱动电流相位的提前量与滞后量，控制电机的加速与减速转换，以达到对电机加速度正与反的控制。

        伺服电机和直线驱动电机无需减速机构，直接输出力矩与位置定位，其所配的编码器为角度编码器，它们是全闭环编码器。需要经过减速装置的伺服电机，其所配的编码器是半闭环编码器，由于减速机构的加工精度、安装精度、齿隙、使用磨损、温度环境带来的变化，如需要有更高的精度，需要再配直线光栅尺，或者低速端加装多圈绝对值编码器，构成全闭环编码器。
       绝对值编码器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样大大提高了编码器的抗干扰特性、数据的可靠性。
        伺服电机编码器为传感器类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控控制伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。

        随着伺服电机应用范围的日益扩大和对电机控制精度要求的提高，对编码器性能的要求越来越高。传统的编码器在性能方面已经不能满足机械行业日益增长的需求，亟需开发出性能优越的新一代编码器。有理由相信，随着伺服电机应用范围的日益扩大，编码器将在电机控制系统中将发挥更加重要的作用。
         艾毕胜电子长期从事编码器的方案开发和定制服务，充分发挥技术力量雄厚和研发经验丰富的优势，可针对不同客户的应用场景和实际需求开展编码器定制服务。
         艾毕胜电子是专注于电机驱动控制和磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、增量编码器、绝对值编码器、旋转编码器、机器人舵机编码器，云台舵机编码器、AGV轮毂电机磁编，闭环步进编码器，伺服电机编码器，多摩川编码器、电梯编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器，瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片，领芯MCU/单片机等。艾毕胜还可根据客户的具体应用场景和实际需求提供编码器和马达驱动方案的开发和定制服务。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

关键词：编码器，工业编码器，伺服电机，编码器方案开发，编码器定制