磁编码器在数控机床中的应用
数控机床具有高精度、高效率的加工优势,应用范围已日趋广泛。数控机床要实现安全、可靠的运行,离不开编码器的作用。
数控机床一般采用半闭环控制方式。大多系统生产厂家,均将位置编码器内置于驱动电机端部,间接测量执行部件的实际位置或位移。光电编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。这种检测方式的特点,是非接触式的,无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快。而缺点是抗污染能力差,容易损坏。
编码器根据数控机床指定的命令代码和程序格式,根据零件的加工路径、工艺参数、刀具运动路径、位移、切削参数和辅助功能,将程序表的内容记录在控制系统中,然后将其输入数控机床的数控设备。
增量编码器在旋转时输出脉冲,并通过计数器确定它们的位置。当编码器断电时,存储在缓冲区或外部计数器中的值将丢失。如果机器因下班或维修而被迫关闭,重新启动后,编码器将无法知道其确切位置。为此,在数控机床控制中,每次开机都有一个操作的第一个参考点。刀具的加工位置,通常与工件接触,有时甚至在工件中(如钻孔、钢丝等),为了安全地进行参考点动作,必须首先手动移除加工位置。着无形中加大了数控机床的操作难度,并且耗工费时。
绝对编码器就可以很好地解决增量编码器所存在的上述问题。绝对值编码器旋转时,有一个与位置对应的代码,代码的变化可以用来确定正反方向的位置和位移。具有绝对零码,当断电或关机再开机时,仍可准确读出停电或关机位置码,并准确找到零码,可减少待机时间和开机时间,有效缩短回程时,又省去了限位开关,节约成本。
随着数控机床市场竞争的加剧,高精度和高效率成为数控机床的发展的方向。利用绝对式编码器在断电时仍可读取机床的绝对位置,大幅降低开机时间和待机时间,提高了效率,还可节省限位开关,节省成本。广泛采用绝对式编码器成为数控机床行业的流行去趋势。控车床上编码器的作用是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,也可用于测量直线位
数移。
通过位置编码器对机床主轴实现位置控制。这样在速度环的基础上扩大到位置环,在刚性攻丝的过程中主轴与进给都是位置控制,就可以形成互相插补的关系,能够达到更严格的同步。
数控系统必须有模拟主轴接口和模拟主轴编码器的接口。模拟主轴编码器的接口用来接收主轴的编码器信号及时对主轴实行对主轴位置控制。主轴变频器必须具有编码器接口,并且能在速度控制和位置控制提供两组参数对主轴进行分别调整。
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