扫地机无刷电机方案开发

      随着环保和保健意识的增强，对环境卫生的要求越来越高，扫地机可以实现室内环境（地面）的全自动清洁，替代传统繁重的清洁工作，已受到人们的青睐。扫地机大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁，具有广阔的市场前景。自动扫地机融合现代传感器及机器人领域的关键技术，代替传统的家庭人工清扫方式，是家庭生活电器化、智能化的具体表现方式。因此，扫地机无刷电机方案开发成了扫地机厂家关注的焦点。

       测速信号通过在电机的转子上加装黑白条纹的圆盘，在利用光电开关得到电机每转一圈产生若干个脉冲信号，据此可以算出电机的实际转速。这种简易的光电开关测速发成本低，性能可靠，可以在电机转速不高，精度没有那么严格的要求的情况下使用，这种测试装置可以构成里程计。根据里程计的返回脉冲数可以计算出电机行走的距离，并简介得到行走速度。
       扫地机的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。扫地机行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各有一个驱动轮，有无刷直流电机进行控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。
        无刷直流电机具有效率高、功率大、体积小、控制精度高等明显特点在扫地机领域有着广泛应用。直流无刷电机具有良好的调速性能，由它采用电子换向，脉宽调制脉冲调速，在进一步提高直流电机的性能同时，有克服直流电机传统机械换向带来的一系列问题，从而大大延长了电机的使用寿命。
       直流无刷电机控制的电路主要有控制电路微处理器、数据信号处理器和专用集成电机等方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，其测频，换相、控制调节等均由软件实现。采用单片及软件编程的方法控制直流无刷电机。吸尘器内的风机和带动毛刷的电机都使用直流电机，由于不需要调速，换向。因此控制方法比较简单。
      电机的运动系统结构决定机器人的运动空间，采用轮式结构，其中左右轮为主动轮，需要可调速的电机控制，前面的转向轮为从动轮，便于机器人的转向。

        直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、良好的动态特性，所以一直占据着调速控制的传统地位。虽然近来不断受到其他电动机如交流变频电动机、步进电机的挑战，但直流电动机仍然许多调速控制电动机的最优选择，在生产，生活中仍有着广泛应用。
        直流无刷电机是一种新型的无极变速电机。它具有直流电机的良好调速特性，但由于没有换向器，因而可做成无接触式，具有结构简单，制造方便，不需经常维护等优点，是一种理想的变速电机。
        扫地机的移动结构使用差速转向式，为了实现差速运转就需要有调遣功能的扫地机直流无刷电机。扫地机直流无刷电机的转速通过PWM方式控制，脉冲宽度调制是把输出信号的基本周期固定，通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率，电机的旋转速度和加在电机两端的电压有一定的关系，施加在电机上的电压越大，那么电机的旋转速度也就越快。由于施加在电机的电压和占空比成正比，因此占空比的数值越大，施加在电机的两端电压也就越强，这样的话电机的旋转速度也就越快。
       艾毕胜电子开发的扫地机无刷电机方案具有限流保护、堵转保护、过压欠压保护、温度检测保护、卡死保护功能。该方案预留控制端子外接控制板子可进行PWM或者VSP控制调速。   
        艾毕胜电子是专注于电机驱动控制和磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、增量编码器、绝对值编码器、旋转编码器、机器人舵机编码器，云台舵机编码器、AGV轮毂电机磁编，闭环步进编码器，伺服电机编码器，多摩川编码器、电梯编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器，瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片，领芯MCU/单片机等。艾毕胜还可根据客户的具体应用场景和实际需求提供编码器和马达驱动方案的开发和定制服务。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

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