无刷电机方案在扫地机器人中的应用

      随着科学技术的进步，生活水平的提高，扫地机器人进入了千家万户，成了人们清洁卫生的得力助手。扫地机器人将机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，实现室内环境的半自动或者全自动清洁。扫地机器人体现了移动机器人的多项关键技术，它的应用大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。
        扫地机器人应用范围的逐步扩大从而提高了对无刷电机方案的需求，为了优化和提高扫地机器人综合性能，选择优秀的无刷电机方案成了生产厂家的首要选择。
       无刷电机方案的优劣决定着扫地机器人的性能。扫地机器人无刷电机的转速通过PWM方式控制，脉冲宽度调制是把输出信号的基本周期固定，通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率，电机的旋转速度和加在电机两端的电压有一定的关系，施加在电机上的电压越大，那么电机的旋转速度也就越快。

       电机是扫地机器人的心脏，其性能的好坏直接影响到扫地机器人的可靠性。扫地机器人通过刷扫、吸相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后再吸入自身的垃圾收纳盒，艾毕胜电子可为扫地机器人生产厂家提供无刷电机方案。
      大多数扫地机器人由一两个旋转刷和一两个滚刷组成。它们协同工作，将大小碎片向内带到中心，在那里真空机构将其吸入设备的垃圾箱。灰尘、毛皮、食物、头发以及真空收集的所有其他东西都存储在一个可拆卸的部分。一旦装满，通常必须取下托盘并将所有东西倒入垃圾桶。自主扫地机器人顶部装有传感器，可以在清洁时映射房间，可帮助设备驶过楼梯等壁架。 可以使用设备本身的控件对基本的扫地机器人进行编程，使其按计划运行。
       机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。机械人行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各有一个驱动轮，有无刷直流电机进行控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。

     无刷直流电机具有效率高、功率大、体积小、控制精度高等明显特点在机械人的领域有着广泛应用。直流无刷电机具有良好的调速性能，由它采用电子换向，脉宽调制脉冲调速，在进一步提高直流电机的性能同时，有克服直流电机传统机械换向带来的一系列问题，从而大大延长了电机的使用寿命
      无刷电机方案是决定扫地机器人性能的关键因素，扫地机器人往往采用轮式结构，其中左右轮为主动轮，需要可调速的电机控制，前面的转向轮为从动轮，便于扫地机器人的转向。
       艾毕胜电子拥有丰富的扫地机器人无刷电机方案设计经验，开发的扫地机器人电机方案具有良好的综合性能，属于匠心级产品。
一、扫地机器人无刷电机方案电气功能       

    二、扫地机器人无刷电机方案驱动功能参数
    1、FOC驱动方式：无感foc驱动方案。          
    2、限流保护：限流2.8a触发保护。
    3、堵转保护：堵转超时10s触发保护，超时停机。             
    4、过压欠压保护：11v-16.8v。
    5、恒功率 ：恒功率持续工作（堵转不堵功率恒定）。        
    6、温度检测保护。               
    7、卡死保护：电机风口出现异物触发检测保护，持续卡死超次数，自动停机。
    8、吸力测试：压力大于2.7kpa（实测现有客户量产客户电机转速23000左右转速，压力2.7kpa）。
      三、控制功能
      扫地机器人无刷电机方案预留控制端子外接控制板子可进行PWM或者VSP控制调速。
      艾毕胜电子是专注于电机驱动控制和磁性感应技术为基础的高科技企业，拥有强大的应用开发团队和丰富的产品线，自行设计和代理的产品涵盖磁性编码器、增量编码器、绝对值编码器、旋转编码器、机器人舵机编码器，云台舵机编码器、AGV轮毂电机磁编，闭环步进编码器，伺服电机编码器，多摩川编码器、电梯编码器、隔离式RS-485收发器、麦歌恩MT6835、MT6825、MT6816、MT6701磁编芯片、MagnTek霍尔传感器，瑞盟电机驱动芯片、步进马达驱动芯片、接口芯片，领芯MCU/单片机等。艾毕胜还可根据客户的具体应用场景和实际需求提供编码器和马达驱动方案的开发和定制服务。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

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