MT6825磁编码芯片的特点和应用

      随着自动化程度的提高，对电机控制精度的要求越来越高，在电机控制系统中，大多数时候磁编码器芯片会参与整个系统的闭环控制，其性能会显著影响整个闭环系统的表现。随着磁编码器技术的发展，磁性编码器成为工业应用中的主流选择。
       作为传感类芯片，磁编码芯片在使用过程中肯定有配套的外部磁路，编码芯片本身的核心性能更在很大程度上又决定了编码器的性能。磁编码芯片的几个关键性能指标，噪声、分辨率以及绝对角度精度都是选择磁编码芯片时必须要考虑的指标。
噪声是所有电子系统在设计时无法绕开的基础问题，芯片的噪声主要来自内部各类有源和无源器件的噪声，比如电阻和MOS晶体管的热噪声、电阻和MOS晶体管的1/f噪声等，另外信号在传输过程中如果受到了某些干扰，其中有些也会以毫无规律的噪声形式表现在最终的输出上。

        系统噪声是影响磁编码器芯片能实现的有效分辨率的最大障碍，过大的噪声将使得相邻的步进变得无法分辨，从而降低了实际的有效分辨率。目前市面上的磁编码器芯片，增量式ABZ输出的有效分辨率一般不超过14位，绝对值角度的有效分辨率一般不超过15位。麦歌恩微电子公司推出的新一代角度编码器芯片MT6825，基于AMR技术的高灵敏度，可提供有效分辨率达14位（4096线）的ABZ增量式输出。
       对于角度编码器芯片的输出INL积分非线性的理解也和上面的刻度尺一样。目前磁编码器芯片的INL普遍只能做到±0.5°~±1°左右，即使在装配完成后进行一次额外的在线校准，INL目前也只能提高到±0.05°~±0.1°左右（相当于12~13位左右的精度），目前各大厂家都在努力探索各种新的便捷的非线性校准的方法来提升磁编码器芯片的INL性能。
       磁编码器芯片在实际使用中能达到的INL不仅取决于芯片本身，还取决于磁铁的性能、磁铁的安装精度等多种因素。由于绝大部分磁编码器芯片是配合一对极充磁磁铁在轴（同轴）工作的，因此如果磁铁安装位置有偏差（磁铁中心位置没有对准芯片的感应中心），以及磁铁和芯片的间隙（AG：Air Gap）有差别，都会对最终的INL性能造成影响。而对于12位及以上的应用，一般建议芯片和磁铁装配完成后，需要进行一次额外的校准，INL才能更好的满足系统要求，比如常见的2500线分辨率的伺服电机控制应用，INL的大小直接决定了伺服电机的速度波动性能。

      MT6825磁编芯片是麦歌恩新进推出的匠心级芯片，主要用于直流无刷电机、伺服电机、闭环步进电机的控制等领域。MT6825芯片的应用可大幅提高电机的控制精度和工作效率。
      近年来随着移动互联网自媒体的迅猛发展，手持云台的应用范围日益广泛。手持云台中的转动控制就是磁编码芯片的典型应用。每个手持云台需要3颗磁编码器芯片来控制XYZ三个轴的转动。麦歌恩MT6825的推出，大幅提高了手持云台的综合性能和用户的体验感，从而为手持云台市场的发展提供巨大助力。
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