用于伺服控制的MT6835磁性角度编码器芯片

2023年2月28日 13:30
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        随着电机在工业领域应用范围的日益扩大,对电机控制精度的要求越来越高,进一步提高电机控制精度成了电机生产厂家关注的焦点。而磁性编码器芯片就是电机控制系统中关键电子元器件。
       磁编码器是以磁电原理技术生产的编码器,它的工作原理是当电流通过一个位于磁场中的导体的时候,磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的的作用力,从而在垂直于导体与磁感线的方向上产生电势差。
       磁性编码器芯片在电机控制中发挥着不可替代的作用,是电机控制精度的关键元器件,磁编芯片的质量决定着编码器的质量,进而对电机的控制精度产生着决定性作用。

用于伺服控制的MT6835磁性角度编码器芯片

        磁性编码器是随着光学编码器的发展而发展起来的一种新型电磁敏感元件。磁性编码器不易受尘埃和结露影响,同时其结构简单紧凑,可高速运转,响应速度快(达500~700kHz),体积比光学式编码器小,而成本更低,且易将多个元件精确地排列组合。采用双层布线工艺,还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出,还具有绝对信号输出功能。磁性编码器在运动控制系统中得到广泛的应用。
       由于磁性编码器具有上述诸多优点,因而近年来在高精度测量和控制领域中的应用不断增加,从数控机床、机器人、工厂自动化相关设备的位置检测、传输速度控制到 磁盘、打印机一类办公自动化设备、通信机、测量仪表等各个领域旋转量(位置、速度、角 度等)的检测和控制,作为一种重要工具,磁性编码器已成为必不可少的组成部分,其市场需求量每年以20%~30%的速度增长。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下,在激烈的市场竞争中,磁性编码器以其突出特点而独具优势,成为发展高技术产品的关键之一。
      为了满足市场对电机高速高精度控制的需求,MagnTek推出了第四代磁性角度编码器芯片MT6835。该芯片基于各向异性磁阻(AMR)技术和专有的信号处理技术实现0°~360°的绝对角度测量。

用于伺服控制的MT6835磁性角度编码器芯片

       MT6835芯片由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转,芯片可以输出ABZ/UVW、PWM等角度信号,同时用户还可以通过支持高达16MHz时钟的SPI接口读取芯片内部的21bit绝对角度数据。支持最高120000转/分钟的转速。MT6835芯片可应用于各类有高速高精度控制需求的应用场景,如闭环步进电机控制、2500线~16,384线的伺服应用以及17位绝对值伺服电机应用等。
        MT6835提供了一种客户端自校准的模式。在该模式下,只需匀速运转系统,不需要进行任何数据交互,MT6835芯片将会自动对由磁铁、安装位置偏差以及芯片自身带来的各类非线性进行计算和校准,并自动存储在芯片内置的EEPROM中。MT6835磁编芯片常应用于直流无刷电机、伺服电机和闭环步进电机控制和其他领域。
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