MT6701磁编码芯片的特点和应用

      MT6701是麦歌恩最新推出的三轴（旋转+按压）感应磁性角度编码芯片，适用于与直流无刷舵机相关的无人机、云台、遥控模型、机器人关节等，以及与智能家电相关的高级电子旋钮场景。
      随着舵机技术的发展，机器人舵机外形越做越小，对技术的要求越来越高，直流无刷舵机将会逐渐成为发展主流。传统有刷电机已不满足机器人技术快速发展的需求，换相容易产生高温之电弧、火花、金属屑，而且寿命短、体积大，不容易控制等问题。舵机的不稳定性导致机器人失足，重心不稳，或舵机摆动幅度过大，导致关节部位卡住无法定位。麦歌恩新近推出的MT6701芯片可以很好的解决上述问题，更符合未来机器人舵机上的方案及应用。

      MT6701芯片，不但可以支撑更高性能的电流持续输出，还因封装缩小，进而缩小PCBA的面积，大大简化了系统的设计难度，从而达到舵机微型化及多功能化的目的。MT6701芯片不但能降低返工率，还能提升器件的稳定性，大幅缩短研发的时间。
      磁性角度编码器芯片经历了从早期的水平霍尔式感应、到后来的垂直霍尔式感应以及最新的各类高性能的磁阻式感应等多种磁感应原理的演进。目前，高性能的磁性角度编码器应用已经是各类磁阻感应技术的天下。
        除了XY平面内的角度转动检测，MT6701还集成了垂直方向（Z方向）的按压检测功能。在芯片和磁铁之间的距离固定的情况下，无论θ角度是多少，经过计算得到的A的数值是固定的，但是当磁铁和芯片直接的距离变化之后，霍尔盘感应到的磁场大小随之变化，A也就发生了变化，MT6701实现了Z轴的按压功能，按压的阈值可以通过芯片内置的EEPROM进行编程，以方便各种应用设计。

       MT6701提供了方便的SSI接口，相比与I²C或者SPI接口，SSI接口不需要通信命令，上位机只需要提供片选信号和时钟，即可从芯片内读取数据。MT6701在SSI接口上提供了每帧24bit的固定格式数据，其中14位的绝对角度数据，4bit的磁场状态信息位（包括弱磁，强磁，按压，速度饱和），以及多达6bit的CRC数据校验位。
        目前的旋钮，基本都是用传统电位器实现的，价格便宜，应用成熟。但是随着人们对智能家电类产品更美观、更方便、更可靠的追求，出现了一些用磁性角度编码器芯片替换传统电位器做旋钮的需求。
       MT6701高速磁性角度编码器芯片广泛应用于绝对角度位置检测、闭环步进、BLDC控制、机器人关节控制、非接触旋钮、按钮、非接触电位计等领域。
      艾毕胜电子是一家专注于以磁性感应技术为基础的高科技企业，专注于高性能、高品质的磁性编码器、旋转编码器、多摩川编码器、马达驱动方案开发与销售，代理麦歌恩编码芯片、瑞盟马达驱动芯片、接口芯片、领芯MCU/单片机等产品。所代理的产品广泛应用于消费类、智能家居、汽车、工业自动化等行业工业控制领域。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

关键词：MT6701，磁性编码器芯片，角度编码器芯片，麦歌恩磁编码芯片，专业代理