编码器与伺服电机

     随着自动化、智能化水平的提高，伺服电机在生产制造过程中得到较为广泛应用。伺服电机是一种被应用在伺服系统中的控制发动机，可以控制机械元件的速度和位置，将电压信号转化为转矩和转速执行信号，对控制对象进行动作控制，控制精度非常精准。伺服电机是一种有较高控制精度要求的电机。伺服电机的精确控制离不开编码器在其中所发挥的巨大作用。
       伺服电机是伺服系统中控制机械元件转动的发动机，在机器人，机械手等自动化设备中发挥着举足轻重的作用。伺服电机可以精准的控制位置，速度。并且可以将电压信号转变成转矩和转速来驱动所控制的对象。

       伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器。磁编码器具有可靠，价格便宜，抗污染等特点，其应用数量和范围超过光电编码器。
       编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率。

       增量性编码器的最大在于掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，选用旋转变压器或者磁性编码器比较合适。
       伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得转子速度，转子位置和机械位置，从而完成伺服电机的速度控制、伺服电机的转矩控制、机械位置同步跟踪、定点停车等功能。
       磁性编码器利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。更适用于灰尘、污垢和油渍等污染物等非常适合恶劣环境下应用。
       艾毕胜电子自行设计的IS09磁编码器不需要有复杂的码盘和光源，元器件数量更少，检测结构更加简单。该磁编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯等领域。IS09磁性编码器具有超薄设计、精致小巧、分体结构、一体安装、、一键调试、省事省心等特点。
      艾毕胜电子是一家专注于以磁性感应技术为基础的高科技企业，专注于高性能、高品质的磁性编码器、旋转编码器、多摩川编码器、马达驱动方案开发与销售，代理麦歌恩编码芯片、瑞盟马达驱动芯片、接口芯片、领芯MCU/单片机等产品。所代理的产品广泛应用于消费类、智能家居、汽车、工业自动化等行业工业控制领域。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

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