怎么选择云台方案？

1、转速

   云台方案中交流云台使用的是交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速度为4°/秒～6°/秒，垂直转动速度为3°/秒～6°/秒。有的厂家也生产交流型高速云台，可以达到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云台的高速型载重量会相应降低。

2、旋转角度

 云台方案转动角度跟垂直转动角度与负载（防护罩/摄像机/镜头总成）安装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般都能达到360°无限位旋转，用户使用时也可以根据现场的实际情况进行限位设置。

   云台顶装式垂直转动角度一般为+30°至-90°，云台侧装垂直转动角度可以达到±180°，不过正常使用时垂直转动角度在+20°至-90°即可。

3、工作电压

    AC24V和AC220 2种，使用时特别注意，否则解码器会烧毁。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。还有直流6V供电的室内用小型云台，可在其内部安装电池，并用红外遥控器进行遥控。

4、载重

 云台载重是云台工作电机功率的直接反映，不能超过云台的载重规定，否则，解码器无法正常工作。

    云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能下降，而且云台的电机、齿轮也会因长时间超负荷损坏。云台的实际载重量可从3kg到50kg不等，同一系列的云台产品，侧装时的承载能力要大于顶装，高速型的承载能力要小于普通型。

 室内云台的承重较小，云台自重比较小。室内云台因为要安装防护罩，因此承重要大一些，其体积和自重也比较大。目前的室内云台承重量大约1. 5kg~7kg左右，室外用云台承重量大约为7kg~50kg左右。

5、控制方式

   一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有5个，其中1个为电源的公共端，另外4个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推。有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有6个控制输入端。 1个是电源的公共端，另4个是上、下、左、右端，还有1个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端， 云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。

   用云台时，最好选用在云台固定不动的位置上安装有控制输入端及视频输入输出端接口的云台，并且在固定部位与转动部位之间（即与摄像机之间）有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用之后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏。特别是室外用的云台更应如此。

6、环境指标

   室内使用的云台的要求不高，云台环境指标主要针对室外使用的云台。其中包括使用环境温  云台度限制、湿度限制、防尘防水的IP防护等级。一般室外环境使用的云台温度范围为-20℃至+60℃，如果使用在更低温度的环境下，可以在云台内部加装温控型加热器使温度下限达-40℃或更低。湿度指标一般为95%不凝结。防尘防水的IP等级应达到IP66以上。IP防护等级的高低反映了设备的密封程度，主要指防尘和液体的侵入，它是一种国际标准，符合1997年的BS5490标准和1976年的IECS529标准。IP后的第一个数值表示抗固体的密封保护程度，第二位表示抗液体保护程度，第三位表示抗机械冲击碰撞。另外在实际使用中应根据环境选择使用相适合的材料和防护层，如铁质外壳不适合使用在潮湿和具有腐蚀性的环境中。

综上所述在选择云台解决方案时需要注意6个指标：云台方案中的转速、云台方案中的转角度、云台方案中的工作电压、云台方案中的载重、控制方式、环境指标等多种技术性指标（联系在线客服咨询云台解决方案）。