高性能磁性角度编码器麦歌恩的MT6701IC的应用领域及优势

MT6701 是麦歌恩推出的一款三轴（旋转+按压）感应磁性角度编码芯片，其适用于与直流无刷舵机相关的诸多领域，如无人机、云台、遥控模型、机器人关节等，以及与智能家电相关的高级电子旋钮场景。

随着舵机技术的演进，机器人舵机的外形日益小型化，同时对技术的要求也愈发严苛，传统有刷电机因存在换相易产生高温电弧、火花、金属屑，以及寿命短、体积大、难以控制等问题，已难以满足机器人技术的快速发展需求，而直流无刷舵机则逐渐成为主流。麦歌恩的 MT6701芯片能够有效解决上述问题，更契合未来机器人舵机的方案及应用需求。

该芯片不但能够支撑更高性能的电流持续输出，还因封装尺寸的缩小，进而减小了 PCBA 的面积，大幅简化了系统的设计难度，从而达成舵机微型化及多功能化的目标。此外，MT6701 芯片不仅能降低返工率，还可提升器件的稳定性，显著缩短研发周期。

磁性角度编码器芯片历经了从早期的水平霍尔式感应，到后续的垂直霍尔式感应，直至如今各类高性能的磁阻式感应等多种磁感应原理的变迁。现阶段，高性能的磁性角度编码器应用领域主要为各类磁阻感应技术。

除了在 xy 平面内的角度转动检测功能外，MT6701 还集成了垂直方向（z 方向）的按压检测功能。在芯片与磁铁间距离固定的情况下，无论θ角度是多少，经计算得到的 a 数值是恒定的，但当磁铁和芯片直接的距离发生变化后，霍尔盘感应到的磁场大小也随之改变，a 亦会产生变化，从而实现了 z 轴的按压功能,且按压的阈值可通过芯片内置的 EEPROM 进行编程，以适配各种应用设计。

MT6701 提供了便捷的 SSI 接口，相较于 I²C 或者 SPI 接口，SSI 接口无需通信命令，上位机仅需提供片选信号和时钟，即可从芯片内读取数据。MT6701 在 SSI 接口上提供了每帧 24bit 的固定格式数据，其中包含 14 位的绝对角度数据、4 位的磁场状态信息位（涵盖弱磁、强磁、按压、速度饱和等），以及多达 6 位的 CRC 数据校验位。

在目前的旋钮应用中，基本采用传统电位器实现，其价格低廉且应用成熟。然而，随着人们对智能家电类产品在美观性、便捷性及可靠性等方面的追求不断提升，出现了以磁性角度编码器芯片替代传统电位器做旋钮的需求。

MT6701 高速磁性角度编码器芯片被广泛应用于绝对角度位置检测、闭环步进、BLDC 控制、机器人关节控制、非接触旋钮、按钮、非接触电位计等多个领域。

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