MT6701磁编码IC在360°和垂直按压检测的机器人应用

一、MT6701磁编IC的特点和优点

￭ 基于霍尔传感技术：

0°~360°全范围角度感应

￭ 独立输出接口：I2C、SSI、ABZ、：

UVW、模拟/PWM和按钮。

Z轴上的功能

￭ 14位核心分辨率

￭ 最大转速30000转/分

￭ 输出传播延迟<2 us

￭ 增量ABZ分辨率1~1024脉冲

每转用户可编程

￭ UVW输出分辨率1~16极对

每转用户可编程

￭ 符合RoHS标准2011/65/EU

￭ SOP-8和QFN-16封装

二、应用

￭ 绝对线性位置传感器

￭ 机器人控制

￭ 非接触式旋钮

￭ 非接触式电位计

￭ 电动工具

三、一般说明

MagnTek旋转位置传感器MT6701是基于霍尔传感技术的集成电路。

A.x-y传感器平面内的旋转磁场提供两个正弦输出信号指示传感器之间的角度（α）以及磁场方向。

增量ABZ输出模式可用

在这个传感器系列中，使芯片适合以替换各种光学编码器。

这个最大分辨率为1024脉冲/4096步在二进制模式下每转一圈。

标准I2C或SSI接口允许主机

微控制器读取14位绝对值来自MT6701的角度位置数据。这个绝对角度位置也提供为PWM输出或线性模拟信号与来自12位DAC的VDD成比例。

此外，PUSH输出指示MT6701和可用于实施非接触式按钮功能，其中

按下旋钮可以移动磁铁朝向MT6701。

四、使用方式1：模拟量、PWM、ABZ三种输出方式的电路图

模拟量输出方式

PWM输出方式

ABZ输出方式

五：MT6701磁编IC在机器人控制的应用案例

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