一、MT6835简介

MT6835磁编芯片是MT6825的全新升级芯片，实现了0°~360°的绝对角度测量。

MT6835芯片随着平行于芯片表面的磁场的旋转，可以输出ABZ/UVW、PWM等角度信号，同时用户还可以通过SPI接口读取芯片内部的21bit绝对角度数据。支持最高120000转/分钟的转速。MT6835芯片可应用于各类有高速高精度控制需求的应用场景，如闭环步进电机控制、2500/5000线伺服以及17位绝对值伺服电机控制等。

二、特性和优势

·基于先进的AMR各向异性磁阻技术，0~360绝对角度位置检测

·21位核心角度分辨率，支持最高120,000转/分钟的转速

·角度输出延时2微秒~10微秒,提供客户端的自动非线性校准模式，无数据交互、自动计算补偿，实现<±0.07的NL

·-40~125℃温度范围内均可工作

,可同时支持增量ABZ、增量UVW、 PWM绝对值和4线SPI总线输出

·增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈，任意整数分辨率客户可编程

·增量UVW输出支持1对极~16对极任意整数对极客户可编程

·内置3.3V~5.0V均可编程的EEPROM

三、应用

绝对角度位置传感器

直流无刷电机控制

同服电机控制

闭环步进电机控制

替换部分光电编码器的应用

四、芯片功能框图

MT6835磁编IC是一颗基于先进的AMR磁感应技术和先进的信号处理技术的角度传感器芯片，它能够感应平行于芯片表面的磁场方向变化并输出相应的角度值。如图-2所示，芯片内集成的两对AMR惠斯通电桥会随着外加磁场的方向变化，输出两路正余弦模拟电压信号；信号经过模拟前端电路的放大(G)和滤波后，被送入模数转换器(ADC)；被放大并经数字量化的正余弦信号最终进入数字信号处理器(DSP)进行补偿、校准和求解角度的运算；计算得到的绝对值数字量角度数据可经SPI或PWM输出接口输出，同时进一步的信号处理会将绝对角度合成为增量ABZ、UVW输出；另外系统中还包含了低压差稳压模块(LDO)、时钟振荡器(OSC)、电可擦除可编程存储器 (EEPROM)等模块。

关键词:MT6835,MT6835IC,MT6835磁编码IC