云台电机驱动技术的进步与发展

       随着科技的进步，视频监控系统正在向数字化、智能化方向发展，许多大型户外监控工程，普遍采用在制高点安装监控设，采用高倍摄像镜头加云台作业的方式，云台带动摄像镜头实现全方位的监，以较少的监控基站监控更多的目标面积。云台性能的优劣在很大程度上取决于云台电机驱动技术。

       云台在生活中得到了越来越广泛的应用，云台一般指安装、固定视觉传感器的支撑设备，它主要有两方面的作用，一是可以隔离外界的扰动，保证视觉传感器相对惯性空间始终稳定，二是能够(被动)快速响应控制器的转动指令。移动平台在运动中难免受到干扰，无法保持平稳，况且载体本身也造成扰动，如果云台系统能够克服这些干扰，精确地调整保持其姿态平稳，那么云台上的视觉传感器就可以实现对目标的监控和跟踪。
       随着技术的进步，无线网络的快速发展，涌现出了各种各样的云台或者云台摄像机。为了以不同的姿态监控场所的各个角度，云台包括水平电机和垂直电机。针对水平电机或者垂直电机，现有技术中通常按照某一固定锁定力矩来驱动电机，以实现全视角定点监控。

       传统云台控制的执行机构大多采用开环结构，仅能在一定程度上实现云台的姿态位置补偿,消振能力极为有限。无刷直流电机优异的调速性能和较大启动转矩的特点，非常适合高精度的云台控制需求。   无刷云台的电机在应用中并不需要产生旋转的磁场，而是需要有精确的转子空间位置定向。
      无刷云台包含有三个直流无刷电机，每一级负载均直接安装于电机输出轴上。三输出轴轴线正交,合成参考坐标系中X、Y、Z三个轴方向的补偿运动。
      智能全景云台具有操作简单化、拍摄化、接图自动化等特点。全景航拍摄影云台电机齿轮箱是一种用途的拍摄类型，它可以用于无人机航拍、风光摄影、合影纪念、三维全景展示及虚拟漫游制作等。
        电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台速姿态是由两台执行电动机来提升，电动机接受来自控制器的信号地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

        随着云台应用范围的日益扩大，对云台电机的性能要求越来越高，设计开发性能更高的云台电机驱动技术成为云台生产厂家努力的方向。
        艾毕胜电子长期从事云台电机驱动控制的方案开发和定制服务。在多年的研发过程中积累丰富的经验，可根据客户的应用场景和实际需求开展云台电机驱动的方案开发服务。
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