编码器在伺服行业的应用浅析

       随着工业自动化技术的快速发展，工业设备控制精度的日益提高，编码器在伺服电机行业的应用日益受到行业的重视，研发性能良好的伺服电机编码器成了伺服行业的关注焦点，也是编码器厂家努力的方向。
       编码器是安装在伺服电机内用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，具有测速精度高、分辨率强、受外界干扰小等优点，被广泛应用于速度要求高、调速范围广的调速系统和伺服系统中。
      伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，已被广泛应用到对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的自动化设备中，交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。

      编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。
     编码器一般分为增量型与绝对型，在采用增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。伺服系统最大的特点就是有编码器结构，无论运动电机类型是步进电机、直流无刷电机还是永磁同步交流电机，只要它们集成有编码器结构，可以实现闭环控制，那就都属于伺服系统。
       电机转速与加速平稳性要求的传感反馈，需要编码器输出的高分辨率信号组。在高速旋转过程中，要求采样周期尽可能短，而在很短的采样周期内可分辨读取的变化量信号足够多，才能得到精确的速度反馈信息。这就需要编码器具有高分辨率以获得单位时间内更多的角度变化分 辨，确定速度计算的精度。
      直驱伺服电机和直线驱动电机无需减速机构，直接输出力矩与位置定位，其所配的编码器为角度编码器或直线光栅尺，它们是全闭环编码器。需要经过减速装置的伺服电机，其所配的编码器是半闭环编码器，由于减速机构的加工精度、安装精度、齿隙、使用磨损、温度环境带来的变化，如需要有更高的精度，需要再配直线光栅尺，或者低速端加装多圈绝对值编码器，构成全闭环编码器，另外在多电机协调同步控制时，有各个电机全闭环编码器的同步对比，才能够确保操作同步的可靠性。
　  随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。　

　       控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送到控制器，控制器就知道电机的运行情况，例如电机的转速，移动位置，或移动的距离等，控制器根据编码器反馈的信号，经过换算后，再控制电机的动作，例如是转速的变化，或者移动的位置，转矩等。
      艾毕胜电子自行研发设计的IS02旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。IS02旋转编码器可快速有效地感测前面板控制装置、机器人手臂或旋转电机轴的角度旋转并进行数字化转换，满足了相关需求。
     艾毕胜电子是一家专注于以磁性感应技术为基础的高科技企业，专注于高性能、高品质的磁性编码器、旋转编码器、多摩川编码器、马达驱动方案开发与销售，代理麦歌恩编码芯片、瑞盟马达驱动芯片、接口芯片、领芯MCU/单片机等产品，自行设计开发和代理的产品广泛应用于消费类、智能家居、汽车、工业自动化等行业工业控制领域。（详情登陆：http://www.abitions.com，服务热线：14774847367）

关键词：编码器定制，磁性编码器，伺服电机行业，编码器应用，编码器方案开发