空心轴编码器在机器人行业的应用

       空心轴编码器是一种结构紧凑、调节方便的旋转编码器。通过弹簧片灵活调节位置，空心轴编码器能根据A相脉冲信号和B相输出时间的数值判断旋转方向。目前，空心轴编码器广泛适用于多种应用场合。
       空心轴编码器具有高可靠性和长寿命，广泛应用于交流伺服单元等自动控制领域，尤其适合与伺服电机配套使用，主要用于位移和速度测量。通过板簧与用户端连接，空心轴编码器在电梯行业、电机行业、钢铁行业等领域有着广泛应用。
      在机床、印刷机械和纺织机械行业，空心轴编码器能消除同步齿型带等引起的机械传动误差，提高传动位置精度，减少速度波动，增强传动动态特性。电源启动后或内外部电源故障时，空心轴编码器无需参考驱动，恢复正常电源即可获得当前准确位置。在各种恶劣环境干扰下，空心轴编码器的原始位置测试数据依然可以稳定运行，不受干扰。

       空心轴编码器可为每个轴位置提供一个增量脉冲码值，特别是在位置控制中，增量值编码器无需计数，可实现高速内部读数与外部输出。在接收设备控制器的计算任务中，空心轴编码器可降低其他附加输入部件的成本。在多轴并行工作的工业机器人中，空心轴编码器可实现高速多轴并行同步工作，广泛应用于多轴同步控制领域。
       由于高位数分辨率特征，空心轴编码器不需内外部计数，直接输出数字信号，避免受脉冲读取和累加影响。空心轴编码器的夹紧方式和弹簧片结构便于调节位置，吸收负载振动和冲击。通过联轴器与轴结合，空心轴编码器可直接检测旋转位移量。
       空心轴编码器是理想的运动控制替代品，中空形状提供更大设计灵活性。传统旋转编码器测量范围仅限于单圈，而新型空心轴编码器克服了此限制。空心轴编码器为伺服电机、驱动器和机器人设计提供新选择，可将位置反馈传感器安装至产品内。空心轴编码器适合安装在机器人关节内，直接测量手臂位置，中空形状预留空间供结构元件、电线或气动/液压管线穿过关节中心。

关键词：空心轴编码器，磁性编码器，机器人行业，应用，方案开发