MT6701磁编码IC调试FOC参数教程

在永磁同步电机的FOC调试中，MT6701磁编码器作为高精度的位置传感器，是实现高性能闭环控制的关键。

其提供的绝对位置信息，是实现高精度磁场定向、确保Id=0控制准确性的基础。调试时，需重点优化其安装的机械同心度与气隙，以减小位置误差和谐波干扰。通过读取其ABZ或UVW增量信号，配合STM32等MCU的编码器接口，可精准获取电机转速，构建稳定的速度环。

得益于MT6701的优异性能，电机在启停与变速过程中转矩脉动显著降低，中高速运行更为平稳顺畅，最终实现系统效率与动态响应的整体提升。